基于动态函数连接神经网络自适应逆控制系统辨识研究.PDFVIP

Vo 1. 44 No. 10 第 44 卷第10 期 计算机科学 2017 年 10 月 COMPUTER SCIENCE Oct.2017 基于动态函数连接神经网络的自适应逆控制系统辨识研究 虎i寿涛1 康波2 单要楠3 (电子科技大学电子科学技术研究院 成都 61173 1) 1 (电子科技大学自动化工程学院 成都 61173 1) 2 (电子科技大学数学科学学院 成都 61173 1) 3 摘 要 自适应逆控制将系统扰动消除和动态响应性能独立分开控制，其性能的优劣取决于系统对象、逆对象及逆控 制器模型辨识精度的高低。文中提出用动态函数连接神经网络来实现自适应逆控制系统对象、逆对象的同时在线建 模和逆控制器的离线建模，并将模型参数的辨识转化为空间参数寻优。针对混沌初始化对已收敛种群结构的破坏性， 提出用变参数混沌粒子群优化算法对神经网络权值进行全局寻优，通过仿真实验可以看出基于动态函数连接神经网 络的建模误差小，辨识精度高;与当前的参考模型自适应控制方法进行对比分析，所提方法能取得较好的扰动消除效 果，并能使系统的跟踪响应性能得到提高，材、而验证了方法的有效性、可行性。 关键词 自适应逆控制，扰动消除，系统辨识，动态函数连接神经网络，变参数，混沌粒子群算法 中图法分类号 TP183 文献标识码 A 四】1 10. 11896/j. issn. 1002-1372豆 2017.010.037 Study on Identification of Adaptive Inverse Control System ßased on Dynamic Function Link Neural Network HU Tao-tao 1 KANG Bo2 SHAN Yao-nan3 CResearch Institute of Electronic Science and Technology. University of Electronic Science and Technology of China ,Chengdu 611731 ,China) 1 CSchool of Automation Engineering ,University of Electronic Science and Technology of China ,Chengdu 611731 ,China)2 CSchool of Mathematical Sciences ,University of Electronic Science and Technology of China ,Chengdu 611731 ,China)3 Abstract Adaptive inverse control can eliminate the disturbance of the system and control the performance of dynamic response independently ,and the performance of the adaptive inverse control system depends on the accuracy of the sys tem object ,the inverse object and the controller identification model. In this paper ,the dynamic functional link neural network wa