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微机原理课程设计
插补算法的实现
学院： 机械与电子工程学院
专业： 自动化
班级： 1421501
姓名： 平强国
学号： 201420150127
指导老师： 徐猛华
目录
1 设计任务及要求：1
1.1 设计任务：1
1.2 要求：1
2 总体规划设计：2
2.1 插补算法的原理：2
2.1.1 偏差计算公式2
2.1.2 插补计算过程4
2.2 硬件电路设计：5
2.3 内部算法及驱动设计：8
2.3.1 算法思想：8
2.3.2 驱动程序：10
3 实验调试及结果：11
4 实验总结：13
4.1 电路的优点：13
4.2 电路的缺点：13
5 心得体会：14
6 附录程序：14
1 设计任务及要求：
1.1 设计任务：
设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用89C51（或89C52、89S52）机的Px
口输出控制信号，其信号驱动、控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法
插补绘制出如下曲线：
图 1-1 待插补的圆弧
在第一象限，X（20）、Y（20）最大坐标值。其他坐标值任意定，但插补计算不得小于
12步。
1.2 要求：
a)在显示器上显示任意四位十进制数；
b)定义键盘按键：10个为数字键0～9；6个功能键：设置SET、清零CLR、确认、
开始START、暂停、停止；
c)显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；
d)通过键盘的按键，设置X、Y轴插补的起始值；按START键启动步进电机开始转
动，按SET键进行数据设置、按CLR键清零。
e)设计硬件系统，画出电路原理框图（要求规范）；
f)定义步进电机转动的控制字；（不设计步进电机驱动电路与驱动程序）。
1
g)推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法；
h)编写算法控制程序线；
i)撰写设计说明书。
每人选一个曲线，曲线均为第一象限，屏幕左下角为坐标原点，箭头表示曲线绘制的方
向，直线参数为：起点、终点坐标。圆弧参数为：起点、终点坐标和半径。
2 总体规划设计：
2.1 插补算法的原理：
逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线，它与规定的加工直线或圆弧之间的
最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量（每走一步的距离即步长）取得足够小，就
可以达到精度的要求。以下为课程设计要求插补的第一象限逆圆弧。下图为第一象限逆圆弧。
B(Xe,Ye)
M(Xm,Ym)
A(Xo,Yo)
图 2-1 第一象限逆圆弧
以下就以第一象限为例进行分析：
2.1.1 偏差计算公式
设要加工逆圆弧AB，圆心在原点，起点坐标A(x0,Y0),终点坐标
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