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东南大学自动化学院 实验报告 课程名称： MCU技术及课程设计 第二次实验 实验三：定时器输出PWM波形 实验四：LED数码管的使用 院（系）： 自动化 专业： 自动化 姓 名： 学号： 实验室： 实验组别： 同组人员： 实验时间：2015 年 5 月 7 日 评定成绩： 审阅教师： 实验三：定时器输出PWM波形 一、实验目的与要求 1.实验目的 学习MP430单片机的时钟原理和定时器使用方法。 认识学习PWM波形的作用及原理。 2.实验要求 编写程序输出1s周期的PWM波形，产生两路PWM波形从引脚P1.2和P1.3分别输出。CCR0中的值定义了PWM信号的周期，CCR1，CCR2中的值定义了PWM信号的占空比。定时使用32.768KHz的ACLK作为输入时钟源，P1.2上的占空比为75%，P1.3上的占空比为25%。 二、实验原理 Timer_A定时器模块框图如图3-1所示。 由图3-1可知，Timer_A模块可以有三种时钟源输入。分别是ACLK，SMCLK，TAxCLK。时钟源的选择通过TASSEL信号来完成。被选择的时钟源可以直接送给TIMER模块，或者通过ID信号进行2,4,8分频。选择的时钟信号还可以通过TAIDEX信号进一步做2,3,4,5,6,7或者8分频。当TACLK信号被设置的时候，TIMER的时钟分频逻辑被复位。 图3-1Timer_A模块框图 TimerA控制寄存器TA0CTL详细定义如图3-2所示。 图3-2TimerA控制寄存器TA0CTL 定时器中断的中断向量中包含一个独立中断和若干个共源中断，Timer_A模块的中断分类如图3-3所示。 图3-3Timer_A模块的中断向量分类图 独立中断源的中断处理 TA0CCTL0=CCIE;//CCR0中断使能 #pargmavector=TIMER0_A0_VECTOR//中断向量定义，可查询头文件得到 __interruptvoidTIMER0_A0_ISR(void) { //添加中断处理代码 } 共源中断向量寄存器TAxIV 图3-4共源中断向量寄存器TAxIV 共源中断程序switch处理方式： #pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR//共源中断入口 __interruptvoidTIMER0_A0_ISR(void) { switch(__even_in_range(TA0IV,14))//共源中断处理 { case0:fun_no();break;//Nointerrupt case2:fun_CCR1();break;//CCR1interrupt case4:fun_CCR2();break;//CCR2interrupt case6:fun_CCR3();break;//CCR3interrupt case8:fun_CCR4();break;//CCR4interrupt case10:fun_CCR5();break;//CCR5interrupt case12:fun_CCR6();break;//CCR6interrupt case14:fun_overflow();break; //overflow default:fun_default();break;//default } } PWM原理PWM技术的三个要素，具体如图3-5所示,PWM频率计算见图3-6。(1)Frequency时钟频率 (2)Dutycycle占空比(3)Amplitude信号幅度 图3-5PWM计数三要素示意图 图3-6PWM频率计算示意图 实验箱I/O硬件电路如图3-7所示。 图3-7实验箱I/O口P1的硬件电路图 三、实验步骤 1. 将PC与开发板相连； 2. 建立CCS工程； 3. 选择对该工程进行编译链接，生成.out 文件。然后选择 ，将程序下载到实验板中。程序下载完毕之后，可以选择全速运行程序，也可以选择单步调试程序，选择 F3 查看具体函数。也可以程序下载之后，按下，软件界面恢复到原编辑程序的画面。再按下实验板的复位键，运行程序。 4. 将示波器输入端分别接开发板的P1.2和P1.3端口查看输出波形。 四、实验现象 P1.2输出75%的PWM波形，P1.3输出25%的PW