基于模糊PID控制棉花采摘性能试验台测控系统研制.PDF

第 34 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.23 2018 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2018 23 基于模糊 PID 控制的棉花采摘性能试验台测控系统研制 ※ 王由之，张宏文 ，王 磊，李光耀，张 勇，刘秀梅 （1. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832003 ；2. 农业部西北农业装备重点实验室，石河子 832003 ） 摘 要：为了确定棉花采摘过程中的采摘效果，研究各因素对棉花采摘效果的影响，该文基于模糊 PID 控制理论，利用 图像化编程语言LabVIEW ，研制了一套能够进行多通道数据采集的棉花采摘参数测控系统。该系统主要由工控机、数据 采集系统及驱动控制系统 3 部分组成，可实现棉花采摘速度、输送带速度和风机速度的连续可调，采摘过程中主轴扭矩、 采摘滚筒速度、输送带速度和风机速度等信号能够实现高速、实时采集与显示，并具有数据保存等功能。试验结果表明， 该测控系统能够较好地实现棉花采摘速度与输送带速度在 0～2 m/s 范围内的任意匹配以及采摘扭矩和转速分别在 0～5、 10～15 kHz 采集频率下的测量与分析。研究结果可为采摘头性能参数的优化和棉花采摘收获装备的国产化提供理论依据 与技术支持。 关键词：农业机械；棉花；采摘头；采摘性能；测控系统 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.23.003 中图分类号：S225.91+ 1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-23-0023-10 王由之，张宏文，王 磊，李光耀，张 勇，刘秀梅. 基于模糊PID 控制的棉花采摘性能试验台测控系统研制[J]. 农业 工程学报，2018，34(23)：23－32. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.23.003 Wang Youzhi, Zhang Hongwen, Wang Lei, Li Guangyao, Zhang Yong, Liu Xiumei. Development of control system for cotton picking test bench based on fuzzy PID control[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(23): 23 －32. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.23.003 对一次试验进行信息采集，与实际农作物的采摘、切割 0 引 言  过程中连续工作条件状况不符；2 ）部分测控系统仅在中、 棉花采摘是棉花生产过程中的重要工作环节，采摘 低速条件下可以获取农作物试验的相关参数，系统响应 性能的好坏直接影响到棉花采净率、撞落棉损失率和含 速度较慢，难以对农作物实际采摘切割过程中的高速连 杂率等技术指标。棉花采摘试验参数是衡量棉花采摘性 续的试验数据进行采集和处理。为了研究棉花的采摘特 能的重要依据。为了更好地研究、开发棉花采摘装置， 性，获得实际工况下高速连续机采棉的采净率，为棉花 必须利用采摘试验台对棉花进行采摘试验[1-2] 。在采摘试 高效率机械化采收装置设计提供理论依据，本文基于模