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曲面形态连续介质有限变形理论—变形梯度及其基本性质
谢锡麟 复旦大学力学与工程科学系 麟
1 知识要素 2015 年4 月21 日 锡
1.1 变形梯度的可微性定义 谢
与一般情形一致, 变形梯度可以理解为初始物理构型中有向线元同当前物理构型中有向线
元之间的线性变换; 按微分学可做如下分析:
稿
( + ∆ ) ( ) = ( ) ( )∆
= ( ) ( )∆
讲
[ ] [ ]
= ( ) ( ) ( ) ∆ ( )
[ ] [ ]
论
= ( ) ( ) ( ) ( + ∆ ) ( )
此处
理
( ) ( ) ( ) ( )
称为介质形态为曲面的连续介质有限变形运动的变形梯度, 或简称为 “曲面变形梯度” .
就曲面有限变形理论, 只有任意张量场沿着曲面上某一曲线的变化率, 就此可定义 “相对于
形
Euler 坐标的全梯度”, 如对, 可有
变 ( )
1.2 基础性引理
限
为研究曲面变形梯度的基本性质, 需要以下引理.
有引理 1.1 (变形关系行列式物质导数).
( ) ( )
˙
˙
det ( ) = ( ) det ( )
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