高速公路驾驶员行为模型建立与仿真.pdfVIP

维普资讯 第 16卷 第 3期 模式识别与人工智能 V01．16 No．3 20o3年 9月 PRl AI Sept 2003 高速公路驾驶员行为模型的建立与仿真 甘 霖 李灵犀 王飞跃 (中国科学院自动化研究所 智能控制与系统工程中心 北京 100080) 摘 要 传统的高速公路模型往往忽略了驾驶员微观个性的差别，很难满足控制、诱导等方面的精度要求 ．本文依 据实际数据聚类分析结果将高速公路上行驶车辆的驾驶员分为五类，提出新的换道模型，并对高速公路上的自由 流和拥挤流两种交通流的速度～密度关系用模糊推理进行建模，然后用实际数据进行仿真；最后对仿真结果进行 了讨论 ，分析了模型的可行性． 关键词 微观模型，宏观模型，跟车，换道 ，车道占有率，模糊推理，聚类分析 中图法分类号 U4； TP18 1 引 言 2 驾驶员行为分析 驾驶员行为研究早在 20世纪 60年代就开始 从心理学角度来分析，驾驶员的个性不同，开车 了，如 ievJ最初主要集中在跟车模型的研究． 也各有偏好．比如，驾驶员所习惯的车速，习惯行驶 20世纪 80年代，由于跟车模型的时滞微分方程求 的车道，是否经常处于加速、减速状态 以及换道概率 解的复杂性和用其推导宏观交通模型的不严格性， 等都有所差别．实际的高速公路数据也表明这些特 跟车模型发展开始减慢．这时候。部分学者开始对驾 征，如图 1． 驶员行为进行分类，对驾驶员行为深入研究，如Car— los J ． 这些模型中对驾驶员行为分类简单，且仅仅考 虑跟车行为模型，而实际车流中换道行为非常频繁。 因此，跟车行为模型很难描述实 际驾驶员行为． ^ 曾 N unj对换道行为做了定性分析 ，Kourjanski建 -∈’ ＼ 立了微观意义上 的跟车时空模型和换道时空模 器 V 型L4J，这些模型仅限于微观模型，对于宏观交通流分 ● 媾 析意义不大． 为了解决 目前高速公路行为模型的不足，本文 结合上述作者的研究，提出新的换道模型，并在通过 模糊推理建立了一个较为全面的高速公路行为模 车道 占有率 型．首先，通过对实际的交通流数据进行模糊聚类分 图 1 流量～占有率原始数据图 析，将高速公路上的驾驶员分为五类，从而分析在一 个三车道的高速公路上各类驾驶员行为，建立了换 如何将驾驶员的行为分类对行为模型的建立非 道行为模型；在此基础上通过模糊推理建立了高速 常关键．一方面，分类过少便失去了行为模型的意 公路多车道交通流行为模型．通过实际数据的仿真， 义．Car [3]分析了两车道高速公路驾驶员行为，将 就驾驶员的开车行为对交通流的影响展开了讨论． 驾驶员分为快车型和慢车型．该模型对一些交通现 收稿 日期：2002—07—12；修回日期 ：20o3—03—27