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Cortex-M3 48
存储器系统
编程模式
中断及其处理
中断及中断向量表
向量表重定位
中断优先级
中断响应过程
咬尾机制
晚到机制
中断延迟
低功耗模式
存储保护单元(MPU)
Cortex-M3异常与中断 49
编号编号 类型类型 优先级优先级 描述描述
编号编号 类型类型 优先级优先级 描述描述
0 N/A N/A 没有异常运行
1 复位 -3 复位
支持10个系统异 2 NMI -2 不可屏蔽中断(来自外部NMI输入脚)
常和最多240个外
部中断 3 硬fault -1 所有被除能的fault ,都将“上访”成硬
fault
支持3个固定的高 4 存储器管理fault 可编程 MPU访问犯规以及访问非法位置,在
优先级和多达256 “非执行区”取指均可引发
级的可编程优先级,
5 总线fault 可编程 总线系统收到错误响应
支持128级抢占。
#0~15在Cortex- 6 用法fault 可编程 程序错误导致异常:使用了一条无效指令,
M3中定义, 或者非法的状态转换。
IRQ#0~239中断 7~10 保留 N/A
由各个芯片商定义 11 SVCall 可编程 执行系统服务调用指令(SVC)引发的异常
12 调试监视器 可编程 调试监视器(断点,数据观察点,或者是
外部调试请求)
13 保留 N/A
14 PendSV 可编程 为系统设备而设的“可悬挂请求”
15 SysTick 可编程 系统滴答时钟
16~255 IRQ#0~IRQ#239 可编程 外部中断#0~#239
Cortex–M3 向量表 50
向量表定义了中断的处理例程的入口地址。缺省情况下,CM3认为向量表位于
零地址处
响应中断时,CM3会根据中断号从表中找出对应的中断处理程序的入口地址
每个表项占用4字节
位置0保存的是MSP的初始值
中断向量表的跳转
中断向量表
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