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奇瑞瑞麒M1-EV电动车在外观上与普通汽油版车型完全一样，瑞麒M1-EV一次充电续驶里程可达120-150公里， 标准充电时间为6-8时，这款纯电动车的变速箱非常简单易用。充电快捷、方便，紧急情况下还可以进行 快速充电，半个小时即可充到电池电量的80%。销售价格为14.98-22.98万元。 目前全球十大畅销电动汽车简介 NO9 63 目前全球十大畅销电动汽车简介 NO10 同悦二代纯电动汽车设定的最大时速为100公里/小时，最大续航里程为100公里。江淮加强了电动车整车防水性能，保证电池不受进水困扰。充电时间方面，同悦电动车在专用充电桩上2小时可充满电，在家用220V电源上需要6小时充满。第二代同悦纯电动汽车的售价为20万元左右。 以上排名来源于 /daogou/remenddqc.html 64 3、电动汽车的未来 任何一个产业的形成，都是井喷式的，何时发力，上帝也不知！ 一但到来，火山喷发，势不可挡！ Come on，baby! 65 Thanks very much！ 3、交流永磁电机驱动系统的特点 优点：采用稀土永磁励磁，效率高，功率密度大，重量轻， 体积小； 缺点：电机运行时温升不能太高，容易导致退磁；散热要求 高，成本高； 特点： 无刷直流：控制器简单，输出转矩大，转矩脉动大，弱磁调 速技术还不成熟； 永磁同步：转矩脉动小；调速性能好，弱磁调速范围宽，控 制器复杂。 31 4、永磁同步电机的电磁功率 上式的前半部分称为基本电磁功率，由永磁磁场与电枢 磁场相互作用产生；后半部分因凸极效应产生，称为附加电 磁功率或磁阻功率。 如果忽略电枢电阻的影响，则 (式1) 32 6、表征永磁同步电机性能的几条曲线1 33 6、表征永磁同步电机性能的几条曲线2 图4 图5 34 3、永磁同步电动机的典型向量图 图6 容性去磁 图7 中性去磁 图8 感性去磁 35 7、电压极限圆与电流极限圆和电机控制的关系 图9 弱磁控制与最大转矩电流比控制 a) 表贴式 b) 内嵌式 36 电动汽车专用电机对比分析 37 一体化设计的缘由 图1 电动机矢量控制系统框图 38 设计思路的转变 为什么在PMSM中要考虑控制器？ PMSM电机的运行状态由控制器唯一决定，控 制器根据电机的运行转速、负载指令、根据内部控 制策略、控制算法与调制技术唯一决定电机的运行 状态。不同的控制策略、控制算法以及功率拓扑结 构、控制器参数可以改变相同工况下的电机性能。 39 为什么在PMSM中要考虑控制器 因素一 供电电源变频变压 图2 控制影响对比图1 40 为什么在PMSM中要考虑控制器 因素二 控制器参数、控制策略、调制技术影响电机的稳 态运行性能； 图3 控制影响对比图2 41 为什么在PMSM中要考虑控制器 因素三 电机齿槽转矩、反电动势纹波、谐波电流综合作 用产生转矩脉动； 图3 电机本体影响图 42 为什么在PMSM中要考虑控制器 因素四 边频带谐波电流产生电磁噪音，控制器与电机综 合作用产生的电磁噪音； 图4 调制指数不同噪音对比图 43 如何确定PMSM的设计指标 确定设计指标的基本流程 图1 PMSM设计基本流程图 44 指标分配的主要内容 空载反电势 波形畸变率 齿槽转矩 电枢反应 额定电压 弱磁性能 高效区域 如何确定PMSM的设计指标1 图2 反电势初始取值参考图 45 指标的设计原则 额定电压：根据工况首要确定的参数； 空载反电势：根据基本性能计算得到的参数； 空载静磁场；对冲片要进行优化设计； 波形畸变率：越小越好； 齿槽转矩：越小越好； 电枢反应：判断负载工况，选择合理的控制策略， 不能过饱和； 弱磁性能：根据要求选择合适的磁钢结构。 如何确定PMSM的设计指标2 46 在PMSM设计重要考虑控制器的哪些因素1？ 控制策略(控制算法) 控制策略对电机稳态性能的影响 图1 PMSM 控制策略对电机性能的影响图 47 调制技术 PMSM的常用调制技术 SPWM(540/2) SVPWM(540/1.732) 在PMSM设计重要考虑控制器的哪些因素2？ 48 简单小结 基于机电一体化电机与传统电机的差别，在设计过程中，必须基于系统角度对电机性能进行设计，同时，必须考虑控制器对电机性能的耦合因素； 控制策略； 调制方式； 控制器参数。 49 四、电动汽车的历史、现状与未来 1、电动汽车的历史 图1 电动汽车发展历程图 50 1834年世界上第一辆电动汽车 图2 西博兰斯.斯特町 1834发明 第一辆电动车是由安