任务1-3 加工中心刀库的安装..pptx

任务1-3 加工中心刀库的安装与调试 ;一、任务目标 操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。;按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为;一、任务资讯 （一）刀库换刀视频;圆 盘 式 刀 库 ;链式刀库;斗笠式 刀 库 ;伞状刀库（斗笠式刀库）;开关型霍尔传感器;棘轮机构;实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位;拉钉;气缸;;;;;拉钉;;;;;;;;;;;;;;本实训装置只截取了其中的三个动作;第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出;第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。;第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。;本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？;（二）802D SL输入输出的连接;PP72/48模块;PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：;输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。;三、任务计划;课件制作注意事项： （1）单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。;四、任务实施;（一）用户宏程序的编制;IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行 IF $P_SEARCH0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行 IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作 MSG(“换刀开始 原刀具号：T”$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀开始 G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿 M21 ;气缸推出刀库 ;PLC 将“读入禁止”(1)置??，使该固定循环停止 ;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行 G4F0.5 ;延时0.5秒 G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成 F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位 G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成 M22 ;气缸带动刀库缩回原位 M206 ;激活刀具参数 MSG(换刀结束 新刀具号：T$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者 GOTO F _END _NO: MSG(无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号) ;弹出对话框提醒操作者 _END: M17;;;将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造商循环”文件夹中。;（二）参数设置; ;② 子程序结构分析;;完成参数设置;（三）PLC程序编制;第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）;第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）;第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。 （M22）;今天的目标 （1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M21” ，仿真刀库被气缸推至右位，完成换刀循环的第一个步骤。 （2）制作课件，说明与“M21”相关的PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白的不明白的都亮出来，共同讨论。;任务目标 （1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。 （2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行效率。 （3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序每个网络的含义。 先不讲; 准备工作 （1）