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任务三 装载机 一、概述 1、装载机的用途 装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工机械,它主要用来铲、装、卸、运散装物料,也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业,短距离转运工作。 更换不同的工作装置,还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物。 按行走装置分:轮胎式、履带式两种。 按转向方式分:有整体式、铰接式 按铲斗的额定载重量分: 小型<0.5t; 中型0.6—2t; 大型4.1—10t; 特大型>l0t。 三、发展方向 (1)大型化和小型化 (2)新结构、新技术的采用 (3)向机、电、液一体化,电子化方向发展 (4)轮胎化 (5)多功能化 发展概况 上世纪20年代问世 40年代开始出现全轮驱动的装载机 60年代中开始出现铰接式转向装载机 80年代,装载机进入了机电液一体化 新世纪:智能化 发展概况 美国克拉克公司生产的675型,功率达1000kW。 美国卡特匹勒公司开发了斗容量为17.5-30.4m3的大型装载机。 日本东洋运搬株式会社生产的“310”型小型轮胎式装载机(1975年),斗容量仅为0.1m3,功率约为l0kW。 2、装载机的基本构造 传动系统主要部件 装载机的驱动路线 三合一机构 (1)托启动 (2)熄火转向 (3)排气制动(托运时) 组成框图 变速器 变速器主要由变矩器和变速箱组成。变矩器的一端与柴油机另一端与变速箱直接相连,这样结构紧凑、连接可靠。 3、装载机的工作装置 (一)轮式装载机工作装置 (二)履带式装载机工作装置 1)装载机铲掘转斗时,转斗油缸大腔进油,掘起力大,其掘起力将随斗齿(或铲斗刀刃)离开地面向上转动而逐渐增大,有利于提高装载机的铲掘能力。 2)当动臂升举至卸料高度时,转斗油缸小腔开始进油为动力,铲斗向前翻转卸料,因铲斗转动角速度较小,由Z型杆机构的运动特性保证了铲斗卸料角速度可得到有效控制,故铲斗卸载惯性小,减轻了机构的卸载冲击。 3)通过Z型反转杆机构铰点的优化设计,可实现装载机在动臂升举和运载过程中,铲斗保持接近平移运动,物料不易撒落,提高装载机装卸的作业质量。同时也可实现在任意高度位置上卸载,并使卸载角大于45°以保证卸净。 4)Z型反转连杆易于实现铲斗自动放平,可以提高装载机铲装和平地作业效率。 连杆机构性能特点 六杆机构结构简单,但连杆传动比小些,在大型装载机上要保证连杆传动效率,将使连杆机构尺寸很大;八杆机构结构较复杂,但连杆传动比较大,较适合大中型装载机。 正转装载机构在工作时杆件运动干涉少,动臂可做成直线型,加工简单;反转装载机构,为了避免运动中杆件的干涉,动臂常做成“Z”形,并且,只能采用一个转斗油缸布置在框架中间。 正转六杆机构在动臂提升过程中,铲斗收斗角(后倾角)变化很大,易洒料,而反转六杆机构和正转八杆机构铲斗后倾角随动臂升降变化较小,工作时不易洒料。 (四)铲斗 1、铲斗的机构形式 4.装载机安全驾驶操作规程 1、对驾驶员的要求 驾驶员必须经过专业操作培训,熟悉装载机的结构、性能及工作原理,经考试合格后,持证方可操作装载机。 2、装载机安全作业运行操作规程 为了贯彻落实安全生产管理,坚持“安全第一、预防为主”的方针,保障员工的生命安全和身体健康,保证公共财产的安全,促进生产的发展和提高员工的安全防范意识 一、检查车辆 1.检查燃油、冷却水及润滑油情况 2.检查行车、驻车制动可靠性。 3.检查空载时铲斗系统运行情况。 4.检查叉车检查内容中与装载机有关的项目。 二、起步 l.起步前观察四周,确认无妨碍安全行车的障碍后,先鸣笛,再起步。 2.制动气压表读数达到规定值方可起步。 3.起步时不得突然加速,应平稳起步。 三、起动发动机 1、进行出车前的检查工作,确认各部位正常后,检查各操纵手柄是否置于中间,若停机放置的时间较长,应先用手油泵向燃油系统中注燃油,并旋松喷油泵上的放气螺钉,以排空燃油系统中的气体。起动时,打开钥匙开关,接通总电源,按下起动钥匙旋转即可起动。若首次起动失败,须等待2~5钟后再作第二次起动,如三次不能起动时,应停止起动,找出原因,排除故障后再行起动。每次起动时间不得超过12秒。 2、柴油机起动后,应在600~750r/min的转速下进行暖机,并密切注意各仪表的读数,特别是柴油机机油压力表的读数,其数值应大于0.05MPa。当气压表的读数大于0.44 MPa后,方可出车。 四、行驶 1.行驶前取下前后车体安全联接杆,并妥善保管。 2.在坡道上行驶时,应使拖起动操纵杆处于接通位置,拖起动必须是正向行驶。 3.改变行驶方向及变换驱动操纵杆必须在车停后进行。 4.运载物料时,应保持动臂下铰
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