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第一章 绪论
误差来源:模型误差、观测误差、截断误差(方法误差)、舍入误差
εx=|x-x*|是x*的绝对误差,e=x
er=ex=x*-x
相对误差绝对值得上限称为相对误差限记为:εr 即:
绝对误差有量纲,而相对误差无量纲
若近似值x*的绝对误差限为某一位上的半个单位,且该位直到x*的第一位非零数字共有n位,则称近似值 x*有
例:设x=π=3.1415926…那么x*=3,ε1x=0.1415926…≤0.5×100,则
科学计数法:记x*=±0.a1a
由有效数字求相对误差限:设近似值x*=±0.a1
由相对误差限求有效数字:设近似值x*=±0.a1a
令x
x+y近似值为x*
x-y近似值为x
xy近似值为x
η(
1.避免两相近数相减
2.避免用绝对值很小的数作除数
3.避免大数吃小数
4.尽量减少计算工作量
第二章 非线性方程求根
1.逐步搜索法
设f (a) 0, f (b) 0,有根区间为 (a, b),从x0=a出发, 按某个预定步长(例如h=(b-a)/N)一步一步向右跨,每跨一步进行一次根的搜索,即判别f(xk)=f(a+kh)的符号,若f(xk)0(而f(xk-1)0),则有根区间缩小为[xk-1,xk] (若f(xk)=0,xk即为所求根), 然后从xk-1出发,把搜索步长再缩小,重复上面步骤,直到满足精度:|xk-xk-1|E为止,此时取x*≈(xk+xk-1)/2作为近似根。
2.二分法
设f(x)的有根区间为[a,b]= [a0,b0], f(a)0, f(b)0.将[a0,b0]对分,中点x0= ((a0+b0)/2),计算f(x0)。对于给定精度
3.比例法
一般地,设 [ak,bk]为有根区间,过(ak, f(ak))、 (bk, f(bk))作直线,与x轴交于一点xk,则:x=a-
1.试位法每次迭代比二分法多算一次乘法,而且不保证收敛。
2.比例法不是通过使求根区间缩小到0来求根,而是在一定条件下直接构造出一个点列(递推公式),使该点列收敛到方程的根。——这正是迭代法的基本思想。
事先估计:|
事后估计|
局部收敛性判定定理:设x*
局部收敛性定理对迭代函数的要求较弱,但对初始点要求较高,即初始点必须选在精确解的附近
Steffensen迭代格式:
x
x
x
Newton法:x
Newton下山法:xk+1
弦割法:x
抛物线法:令t=x-
其中:
a=
b=
c=f(x
x
设迭代 xk+1 = g(xk) 收敛到g(x) 的不动点(根) x* 设 ek = xk - x*若limk→∞ek+1ekp=C,则称该迭代为
第三章 解线性方程组直接法
列主元LU分解法:计算主元Si=
u
u
对于Ax=b,三角分解A=LU,Doolittle分解:L为单位下三角矩阵,U为上三角矩阵;Crout分解:L为下三角矩阵,U为单位上矩阵。可分解为:
Ly=b,下三角方程组Ux=y,上三角方程组
y
Cholesky平方根法:系数矩阵A必须对称正定AX=b?
l
改进Cholesky分解法:A=LD
L=
A=
l
c
其中:D
追赶法:Ax=d(A=LU),可化为Ly=d,Ux=y
A=
u
向量范数::A
矩阵范数:A
谱半径:ρ
收敛条件:谱半径小于1
条件数:Cond=
第四章 解线性方程组的迭代法
Jacobi迭代:x
基于Jacobi迭代的Gauss-Seidel迭代:
x
迭代收敛:谱半径小于1,范数小于1能推出收敛但不能反推
逐次超松弛迭代(SOR):
x
或:
当?=1时,就是基于Jacobi迭代的Gauss-Seidel迭代(加权平均)。
第五章 插值法
Lagrange插值法:
l
构造插值函数:L
则:y=
若记:w
则可改为:l
则插值余项:R
逐次线性插值法Aitken (埃特金法):
L
Newton插值法:
N(x)=a0+a1(x-x0)+a2(x-x0)(x-x1)+…+an(x-x0)(x-x1)…(x-xn)并满足N(x)=f(x)
差商的函数值表示:f
差商与导数的关系:f
则:f
等距节点Newton插值公式:
Newton向前插值:N
余项:R
Newton向后插值:N
余项:R
Hermite插值:H
α
可得:
插值余项:R
待定系数:H
三次样条插值:(三弯矩构造法)
记s
对于附加弯矩约束条件:
2
λ
对于附加转角边界条件:
2
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