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机械系统动力学复习题2014 1如图所示为齿轮欤动连杆机构，Z2/Z 1如图所示为齿轮欤动连杆机构，Z2/Z1=3,求曲柄为等效构件时，机构的等效转 动惯量和等效力矩 2如图所示两自由度机械手，试以等效元素集成法建立其动力学方程 3如图，每单元的长度、截而积、截面惯性矩、质量密度分别为：＜ , 4,厶，卩，（心I》），曲柄上驱动力矩为R,滑块质量为Me, Mb其 上作用阻力为P，单元质量阵分别为 以等效元素集成法建立正弦机构动力学模型 P P 4如图所示起升机构，试以拉格朗FI方程建立系统动力学模型 5以拉格朗口方程建立系统的振动模型 Pi Pi Pj Pa 6如图所示系统，受到P)=0,乙二Psinm的作用，求振动方程、系统固有频率 及模态阵。 //////////////////TV/// X2kVWWWv X2 k VWWWv 7已知刚度阵K和质量阵H1,试用静力凝聚法求口振频率 [k] =6 -3 -2 [k] = 6 -3 -2 -3 3 1 -2 1 2 -1 1 1 -1 1 0 [m]=0 0 [m]= 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 8试述多柔体系统动力学分析方法和KED方法的异同. 9求解多自由度振动系统时，自由度缩减方法主要有那些？试述其中两种的基本 思路与实施步骤。 10简述KED方法的基本假定和分析过程