复杂机电系统键合图—模态分析方法研究机械设计及理论专业论文.docxVIP

孛离大学博±学毽论文 孛离大学博±学毽论文 摘罄 摘要 全文在分析现有模态理论的不足和复杂机电系统动态特性研究 难点陶基础上，利掰键合圈理论，将梳槭系统渤力学的模态理论稻方 法引入机、电、液力等多种能量按存的复杂机电系统，初步建立起撼 予键合蚕静复杂机电系统全局藕合动力学建模和模态分析的基本概 念和理论框架。全文分为七章，主要研究内容和结论如下： 第一章分辑复杂枫鸯系统动力学研究琉状、工程背景器存在豹 问题，详细综述了键合图理论和模态分析理论研究现状、发展趋势及 葵震限性，阐述了建立墓予【键合蚕一模态分褥】方法酶复杂杌电系 统全局耦合动力学分析方法的必要性。 第二耄在分辑键合强模型特点、凝毒实、复模态瑾论秘方法诸 多不足的基础上，提出并初步从理论上建立了(键合图一模态分析) 方法，黄次将键合图矮子模态分褥，该方法黪阉潜缮懑第一类模态帮 第二类模态，给出的算例证明其优点明显、突出。 第三章将(键会图一模态分板)方法应耀予复杂结橡予系统综 合研究，在分析链式结构和分支结构的基础上建立了基于键合图的传 递矩阵法；提出了阻抗一导续键会图莠建立了基于键会图的阻抗一导 纳法；将键合图用于动态子结构研究。所给出的算侧袭明本章研究使 传统上只能用于枫械系统的这几静方法可以非常方便地用予多能域 耦合系统和非机械系统的动力学特性研究中。 第四章分析了机、电、液三类系统的共同数学靼物理背景，在 此基础上，借助键合图将模态概念和方法推广应用于电路和液压回路 中。研究了不同能域耦合系统的模态分析方法，分析了TF节和GY 节中耦合参数对模态的影响。 第五章分析了现有模块化建模方法的特点、原理及其缺陷，提 出了基于键合图的模块纯建模方法，建立了一个包含都分常厢部件的 键合图模块麾。 第六章最后应用部分本文提出的方法，在国家自然科学基金项 目和与宝钢合作项目支持下，完成了一个典型的复杂机电系统一高速 轧税的模块化建模、仿真、模态分析及实测对比研究，验证了本文理 论研究成果的优越性和正确性。 中南大学博士学位论文 中南大学博士学位论文 摘要 针对具有多能域耦合特点的复杂机电系统模态分析及建模方法 的研究在国内外尚未见涉及。本文构思一种研究思路：利用键合图法 在多能域耦合系统分析中的优点，将其应用于不同能域耦合系统的模 态分析和建模，形成一种复杂机电耦合系统动力学建模与模态分析的 新方法，结合大型工业装备设计与运行控制的需要，运用本文研究的 方法，解决了大型复杂机电系统耦合动力学建模与模态分析问题，为 复杂机电系统的动力学分析和设计提供了理论和方法依据。 关键词： 复杂机电系统，多能域耦合，键合图，模态，模块，耦合 分析与设计 II 孛毒大学薅±学稼论文 孛毒大学薅±学稼论文 A8S疆Ae{ ABSTRACT After analyzing insufficiencies ofmodal theory nOW available and the difficulties ofdynamic study ofcomplex electromechanical system，wi啦 the aid of power bond graph，modal theory and modal analysis method which generally used in mechanical system are lead into electrical system、hydraulic system and mocha-electro-hydro coupled system，a new theory and analysis method，which call be used to誉obal coupling modeling and medal analysis of complex electromechanical system，is established preliminarily。The fidl text is divided into seven clmpter。The main research contents and it’S results read as follows： Chapt