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DSP器件及应用 厦门理工学院电子系 陈金西 第四章 中断系统与定时器 中断系统 定时器 §4.1 中断程序的编写 §4.1.1 中断源 54x DSP共有30个中断源，编号分别为0～29。 1、分类 软件中断：采用INTR、TRAP、RESET指令产生的中断，不可屏蔽， SINT17~SINT30 ； 硬件中断：由外部信号或片内外设产生的中断。 硬件中断分类： 外部中断：外部信号触发，INT0~INT3、RS、NMI 内部中断：片内外设产生信号触发，定时器、串行口、HPI、DMA等 不可屏蔽中断：RS（芯片的复位引脚）、NMI（芯片的外中断引脚）、软件中断(SINT17~SINT30)。 可屏蔽中断：剩余的都为可屏蔽中断。 2、中断向量地址 产生 16位的中断向量地址组成：PMST中的IPTR（9位）加上7位的中断向量地址（由中断向量序号(0-31)左移2位生成的）。如： 中断向量的移位 中断向量的低7地址分别为00H、04H～7F，相邻两个相差4个字。 中断向量的高9位是IPTR的值决定的。 当IPTR=1111 1111 1时，中断向量的16位地址为FF80H~FFFFH. 当IPTR=0000 0000 0时，中断向量的16地址为0000H~007FH. 所以，中断向量的地址是可以平移的，只要在程序中改变IPTR的值即可。 复位 复位时IPTR=1111 1111 1，所以RS的中断矢量地址只能为FF80，也就是复位时，DSP一定是从FF80H处开始执行指令。 3、中断源表（向量表） §4.1.2 中断寄存器 1、中断标志寄存器IFR（置1为中断请求） 2、中断屏蔽寄存器IMR §4.1.3 中断程序编写 1、中断的初始化（可屏蔽的硬件中断） 关闭所有中断：设置ST1的INTM=1。 使能相应的中断：设置IMR相应位=1。 对IFR写入1，清除所有中断请求； 开所有中断：设置ST1的INTM=0。（所有中断使能）。 2、中断矢量表 DSP产生中断时，要使得程序能跳转到中断服务子程序执行，则需要在中断矢量处放置一条跳转指令。如： RS B _c_int00 （占2个字） 对于多个中断时，注意地址的对应。如系统中断有：中断号0（RS）、中断号3（SINT18)。跳转指令如下： RS B _c_int00 .word 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 SINT18 B _sint18 .sect .vectors RS B _c_int00 NOP NOP NMI B _NMI_INT NOP NOP SINT2 B _SOFT_INT NOP NOP SINT3 B _SOFT_INT NOP NOP SINT4 B _SOFT_INT NOP NOP SINT5 B _SOFT_INT NOP NOP 3、中断服务程序 void interrupt c_int01() { } §4.1.4 中断程序应用举例 例：请用C语言编程实现TMS320C5402的中断号为4的软件中断程序，并在中断服务子程序里实现5个16位的无符号数相加，并将结果存放在y中，要求写出完整项目所需的所有程序。 1、vectors.asm文件编写 .ref _c_int00, _NMI_INT,_SOFT_INT,_add_INT .sect .vectors RS B _c_int00 NOP NOP NMI B _NMI_INT NOP NOP SINT2 B _SOFT_INT NOP NOP SINT3 B _SOFT_INT NOP NOP SINT4 B _add_INT 2、C程序softint.c编写 Int y; main() {init_5402(); asm(“ INTR 4 ”); //响应4号中断 asm(“ nop ”); } Void interrupt add_int() {y=add(1,2,3,4,5); } Void interrupt NMI_INT() {return;} Void interrupt SOFT_INT() {return;} Int add(int x1,int x2,int x3,int x4,int x5) {int y; y=x1+x2+x3+x4+x5; return y; } 练习： 当INT0引脚出现中断请求时，要求DSP能响应该中断，并使得XF引脚状态取反。 4.2 定时器 C5402内部有2个16位定时器，C5416内部有1个16位定时器，是减计数器。定时器的结构都是一样的，每个定时器有3个控制寄存器，它们是： TIM