工程力学与机械设计基础培训课件(ppt).pptVIP

重新计算：n=3, PL=4, PH=0 F=3n－2PL－PH =3×3 －2×4 =1 E 1 2 3 A B C D 4 F 特别注意：此例存在虚约束的几何条件是： 4 F 已知：AB＝CD＝EF,计算图示平行四边形机构 的自由度 ∥ ∥ AB＝CD＝EF ∥ ∥ 出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合， 2.两构件构成多个移动副，且导路平行。 如平行四边形机构， 椭圆仪等。 第4章 平面机构运动简图 及自由度 工程力学与机械设计基础 书名：工程力学与机械设计基础 书号：978-7-111-41422-3 作者：柴鹏飞 出版社：机械工业出版社 教学要求 能力目标 1.平面机构自由度计算的能力。 2.识别复合铰链、局部自由度和常见的虚约束的能力。 3.判定机构具有确定相对运动的能力。 知识要素 1. 运动副的概念与平面机构的组成。 2. 自由度的计算公式。 3. 自由度的计算中应注意的问题。 4. 平面机构具有确定运动的条件。 学习重点与难点 1. 平面机构自由度的计算。 2.自由度计算中应注意的三个问题。 技能要求 1．绘制简单机械的机构运动简图。 教学要求 引 言 日常生活和生产实践中广泛应