蒸发器过热度时滞系统的动态矩阵控制研究.pdf

254 2013 ，49 （1） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 蒸发器过热度时滞系统的动态矩阵控制研究 卫丹华，何建忠 WEI Danhua, HE Jianzhong 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 上海 200093 School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China WEI Danhua, HE Jianzhong. Research on Dynamic Matrix Control of evaporator superheat system with time-delay. Computer Engineering and Applications, 2013, 49 （1）：254-257. Abstract ：As for the evaporator superheat with the characteristics of large time delay, this paper proposes predictive control approach. Based on the input and output data of the object to identify the object dynamic model of the evaporator superheat, it predicts the next time output of the system using the prediction model based on Dynamic Matrix Control （DMC ）, to control the superheat requirements in the target range. The experimental results show that using the control method of DMC, the system runs stable, has strong anti-interference. Compared with conventional PID control, the DMC control runs more accurately, and can get better control effect. Key words ：evaporator superheat; time-delay; predictive control; Dynamic Matrix Control（DMC ）; step response model 摘 要：针对蒸发器过热度具有大纯时延的特点，提出采用预测控制的方法。根据对象的输入输出数据辨识出蒸发器过 热度对象的动态模型，再根据动态矩阵控制（DMC ）的预测模型预测出系统未来时刻的输出，从而达到将过热度控制在目 标范围内的要求。实验结果表明，采用DMC 的控制方法，系统运行稳定，抗干扰性强，与常规PID 控制相比，DMC 的控制 精度高，控制效果更佳。 关键词：蒸发器过热度；大纯时延；预测控制；动态矩阵控制；阶跃响应模型 文献标志码：A 中图分类号：TP273 doi ：10.3778/j.issn. 1002-8331.1208-0066 在冷库系统中，进入蒸发器的制冷剂流量的多少对库 时延、开环渐进稳定的对象。DMC 算法包括预测模型、滚 温的影响起着很大的作用。目前采用的方法是选择蒸发 动优化和反馈校正三部分，系统的框图如图1。 器过热度作为被控系统的控制变量，与电子膨胀阀构成闭 w y r (k + i) u(k) y (k) 环回路，由电子膨胀阀控制过热度的变化，以维持库温稳 参考轨迹 优化计算 蒸发器对象