融合PNHF相位与激光的快速动态目标定位.pdfVIP

融合PNHF相位与激光的快速动态目标定位.pdf

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融合PNHF相位与激光的快速动态目标定位

第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月 开发研究与工程应用 文章编号 文献标志码 中图分类号 融合相位与激光的快速动态目标定位 付余路张 华刘 冉梁高丽何静张红阳肖宇峰 西南科技大学 信息工程学院四川 绵阳 摘 要 射频识别技术利用无线射频信号对标签进行自动识别在识别过程中无需目标在视野内能够克 服基于条形码或图像识别目标的局限性 为此研究动态目标的快速定位利用 获得的相位信息融合激光实 现目标的快速定位 将标签绑定在动态目标上通过信号获得的相位信息估算目标的速度 在此基础 上利用激光传感器获取目标的速度角度以及距离等运动信息并将通过 相位得到的目标速度与激光获取 的目标速度进行匹配选择两者速度最优匹配点再根据对应的激光的角度和距离信息确定目标的位置 实验结 果表明该方法可有效提高定位精度 关键词 射频识别相位激光速度匹配最优匹配点动态目标定位 中文引用格式付余路张 华刘 冉等融合 相位与激光的快速动态 目标定位计算机工程 英文引用格式 签的距离 此外 阅读器可通过检测 天 概述 线发射的多个载波信号所返回的相位测算距离 随着物联网技术的发展射频识别 将传统测距与 相位结合可推导出同一 目标 和激光作为物联网的关键技术也 的 相位与其本身的运动速度存在着一定的 逐渐成为 目前的研究热点之一 具有非接 关系 触非视距等优点 工作频段分为低频高频超 目前关于 定位的研究主要是在已建好的 高频最长的识别距离可达到数米 相对于利用 信号传播模型内进行目标标签的定位 文献 通 视觉进行 目标的定位 具有唯一的 并且 过构造 天线的传感器概率模型实现了对被动 不需要与目标接触可直接通过信号强度估算出标 式 标签的定位 文献 实现了基于 基金项目国家自然科学基金 国家核能开发科研项 目 西南科技大学研

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