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超细长弹性杆动力学的Gauss原理
第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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超细长弹性杆动力学的!#$$ 原理!
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薛 纭 翁德玮
（上海应用技术学院机械与自动化工程学院，上海 ##$% ）
（ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿）
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研究基于 变分的超细长弹性杆动力学建模的分析力学方法 分别在弧坐标和时间的广义加速度空间定
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义虚位移，给出了非完整约束加在虚位移上的限制方程；建立了弹性杆动力学的)*+,, 原理，由此导出./0122344 方
程、 方程、 方程以及 方程；对于受有非完整约束的弹性杆，导出了带乘子的 方程；建立
5*60*768 9/8:,87 ;8:: 5*60*768
了弹性杆截面动力学的)*+,, 最小拘束原理并说明其物理意义-
关键词：超细长弹性杆动力学，分析力学， 变分，最小拘束原理
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虚位移定义? ，建立了弹性杆动力学的 ’
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等形式的动力学微分方程 本文基于 变分建
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受应用背景的推动，超细长弹性杆非线性动力 立./0122344 弹性杆动力学的)*+,, 原理，考虑约束
学重新受到关注- 虽然其研究历史可上溯到 *7/8:
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