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时间序列分析部分讲义.doc
时间序列分析(J. D. Ham订ton)
前言:3.平稳ARMA过程(p49-78),
谱分析(P180-202),
11.向量自回归(P345-409),
21.异方差时间序列模型(P799-823).
3.平稳ARMA过程
3.0概述(认识论,方法论,历史观,发展观) 什么是”回归模型” ?
什么是”自回归模型” ?
它们有什么联系?
为什么用”回归”一词?
它们的推广模型是什么?
它们的应用背景是什么?
*考虑”父-子身高的关系”
X——父亲的身高,
Y—儿子的身高,
它们有关系吗?有什么样的关系呢?
不是确定的关系!又不是没有关系!
在同族中抽取n对父-子的身高,即有n对数据:
(Xb Yi), (X2, Y2),…,(Xn, Yn).
Yk ~ a + bXk, lkn.
Yk = a + bXk + ek, 1*9. (0. 1)
*此为一元线性回归模型.
eL-个体差异,其他因素,等等.
*如果 如果能记录到一个父系的长子身高序列,即
XbX2,-,Xn ,显然(Xb X2)
XbX2,-,Xn ,显然
是(n-l)对父一子身高数据,与(Xk,Yk)相比,这里的
Yk 二 Xk+i, k=l, 2, —, n-l.
依同样论述有
Xk +i — 3 + bXk + ek、 lWk^n. (0. 2)
*此为一元线性自回归模型(自变元Yk是因变元Xk的延迟)
* 回归J英文翻译jRegressionj(0?2),
具体说来如下:
pi一男人平均身高.由(0. 2)得
Xk + -|i = a + bXk + ek-y (注意 |i=(bT)卩+1屮) -a +(b~l) |i + b(Xk -|i)+ ek.
Wk= (Xk-3——第k代长子身高与平均身高之差, c二 a +(b-l)g,
于是有
(0. 3)Wk+i 二 c + bWk + ek
(0. 3)
特别人们发现:0〈b〈l?它表明: 平均说来,当父亲身高超过平均身高时, 其子身高也会超过平均身高, 但是比父亲身高更靠近平均身高.
有回归平均身高的趋向!
稳定系统!
*回归模型的推广:(线性模型) *增加自变元个数:
比如,儿子身高不仅与父亲还与母亲,甚至于祖父母
有关,于是(0.1)式应推广为:
Yk = a + biXik+???+ bpXpk +ek, lk9? (0.4) *此为P元线性回归模型.
*向非线性推广:
仍以父-子身高的关系为例,它们的真实关系应是比
(0.1)式更一般的形式:
Yk = (p (Xk) + ek, 1匕? (0. 5)
(0. 4)式更一般的形式:
Yk 二 cp(Xik, Xpk)+ ek, l^n?(0. 6)近年来 又引出了比(0. 6)式更广的模型:
Yk =p(Xik, ???, Xpk)+s (Xik, ???, Xpk)ek, lkn?(0. 7) *此为异方差回归模型.
(0. 7)式的更一般的形式:
Yk 二屮(Xik, ???, Xpk ;ek), lkn? (0. 8)
模型越复杂,越近似真实情况,也膨隹统计分析.
*应用背景:非常广泛!主要用于预报,控制,检测,管理
模型的获得方法有两类.
3?]期望,平稳性,遍历性:
确切说,是对(0. 1)至(0. 8)式中{ek}的最起码的假定,
根据这些假定就可以引出随机过程和各种模型概念,用它 们近似描述{$}(本来是说不清的)?而且,对这些起码的假 定,也只是以最直观的方式,而非严格的概率论观点,加 以介绍.
*期望和随机过程 *随机过程:{X (t) ;-ootoo},其中X (t)是随机变量.
*随机序列:{Xkik—, -1,0,1,-},其中Xk是随机变量.
特别当Xk二X (kh)时,序列{XJ是过程{X (t)}的等间隔采样序
列.
回忆随机变量X和它的样本的定义,我们有:
*样本序列:{…,x-1, Xo, X1, ???}是序歹lJ{Xk}的一个样本序列, 又称为一个实现,又称为一个观测序列,等等.
请注意:随机变量X的一个样本,就是一个数;
随机向量X的一个样本,就是一个向量数;
随机序列{Xk}的一个样本 是一个无穷数列;
在实际应用中,我们无法记录无穷数列,从而在讨论随机序
列{Xk}的样本时,只能考虑一个样本的有限部分,比如
{xb x2, xn}是序列{XJ的一段观测值序列.
在理论讨论时,为了方便又不得不涉及无穷数列.这些都是 学习和掌握时间序列分析时,首先要认清的起点.
**序列的分布:回忆随机变量X的定义便知,它的特征被 它的概率分布所确定.同样,随机序列也被它的概率分布 所确定?不过,随机序列的分布是无穷个随机变量的概率分 布,其复杂性可以想得到.这里为了避免涉及太深的概 率论概念,我们仅考虑最简单的特疏情
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