GPS课件第三章卫星运动基础及GPS卫星.pdf

第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 本章需学习的内容： 3.1 概述 3.2 卫星的无摄运动(弄清二体问题的六个轨 道参数) 3.3 卫星的受摄运动 3.4 GPS卫星星历(星历参数有哪些) 3.1 概 述 一.卫星的受力： 卫星受到的各种具体作用力： • 地球对卫星的引力 • 日月对卫星的引力 • 大气阻力 • 太阳光压 • 地球潮汐力等 可将作用力归纳分为两类： • 地球质心引力（中心引力）； • 地球非中心引力—摄动力（与地球质心引力 相比，仅为10e-3量级）。 3.1 概 述 二.卫星的运动： 1.二体问题--仅考虑地球质心引力的卫星运动 称为二体问题。 2.受摄运动—考虑到摄动力的作用的卫星运 动。 基于万有引力的分析解 二体运动 求解卫星相对地球的位置 考虑摄动力的影响 卫星相对地球的真实位置 3.1 概 述 三.GPS定位对轨道精度的要求： 利用GPS卫星进行定位，要求达到目10e- 7的相对定位精度，则要求GPS卫星定轨的精 度达到2m。交付民用的广播星历轨道误差为 30m，对GPS基线测量的影响为1.2*10e-6。 对于高精度定位，必须提高卫星定轨精密。 下面通过二体问题的研究，学习卫星轨道是如何获取的？ 3.2 卫星的无摄运动—二体问题 3.2.1 二体问题（无摄运 z 动） （1）将地球和卫星当 卫星 作两个质点在万有引力 作用下的运动称为二体 v 近地点 运动； 赤道 （2）开普勒定律确定 地心  i 了卫星的运行轨道； 春分  升交 （3）采用开普勒轨道 点 点 y 参数（轨道根数）描述 轨道 卫星轨道与地球赤道的 x 相对位置关系及卫星的 位置。 卫星绕地球运动满足开普勒定律 （1）开普勒第一定律 卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质 心重合。此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地 心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨 道方程。r为卫星的地心距离，a为开普勒椭圆的长半径， e为开普勒椭圆的偏心率；v为真近点角，它描述了任意时 刻卫星在轨道上相对近地点的位置，是时间的函数。 m 2 s a (1e ) b r