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3.1 飞行载体 ZC—1型无人飞机  3.2 飞行控制系统 飞行控制主要有中央计算机、飞行控制类传感器、伺服作动器、导航定位系统及通讯系统组成； 飞行控制类传感器包括高度/速度类传感器和姿态类传感器； 伺服作动器是将控制指令转化为舵面动作及发动机阀门动作的执行机构。 导航定位系统：惯性导航设备、卫星定位传感器、惯性/卫星组合定位 通讯电台 3.3 地面控制站 地面控制站主要功能： 任务规划； 飞机状态监控； 飞机和任务设备的操控； 信息处理 3.4 任务设备 常见的任务设备有： 照相机 电视摄像机 红外热像仪 光电侦察稳定平台 合成孔径雷达（SAR） 相机 Canon 5DmarkⅡ 2100万像素全画幅 可用于小飞机航测的相机： 飞思 哈苏 莱卡 尼康 3.5 起飞与降落 四、无人机飞行与控制原理 4.1 无人机飞行原理 飞机姿态角示意图 飞机受力示意图 飞机三轴角运动示意图 机翼上下表面压力示意图 机翼受力示意图 飞机爬升运动示意图 飞机转弯运动示意图 4.2 无人机控制原理 无人机的飞行控制系统主要包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三部分，其功能有： 1）无人机姿态稳定与控制； 2）无人机导航与航迹控制； 3）无人机起飞和着陆控制； 4）无人机任务设备管理与控制等。 无人机控制系统原理图 五、无人机作业流程 设备地面展开 根据任务进行航线规划 飞行前全部设备检查 启动动力系统 飞机起飞 到达作业地点、作业 返回降落 飞机落地后检查维护 获取作业数据 作业数据的后期处理 1. 启动/预热 2. 滑跑 3. 起飞 4. 爬升 5. 巡航 6. 作业 7. 降高 8. 着陆 六、无人机发展展望 6.1 军用发展热点和趋势 高集成化、多任务平台、实现一机多用 根据用途，机身尺寸向两端发展 从平台武器化到专用猎杀平台 6.2 关键技术的发展 传感器技术 数据链及通信技术 自主技术 武器系统技术 生存能力及可靠性设计技术 动力技术 地面控制站技术 6.3 民用无人机应用前景展望 无人机的主要使命是空中观察和监视。 （1）科学研究； （2）巡线飞行； （3）应急情况监视； （4）半军事用途； （5）农林生产； （6）特殊使命； 目前，无人机主要用于军事目的，军用无人机占世界无人机市场90%的份额。尽管目前民用市场的开发较少，但无人机用途广泛，它的应用前景远大，在多个领域具有极大的应用潜力。 谢 谢 ！ 无人机系统原理 编辑：李长福 武汉中测晟图遥感技术有限公司 无人机系统原理 一、无人机的发展与现状 二、无人机的特点和用途 三、无人机系统构成 四、无人机飞行与控制原理 五、无人机作业流程 六、无人机展望 一、无人机的发展 多用途无人机 侦察无人机 无人靶机 遥控飞机 遥控模型 1.1 无人机的起源与发展 遥控飞行器—RPV （Remotely Piloted Vehicle） 无人机—UAV （Unmanned Aerial Vehicle） 无人机在军事中的应用： 第一次世界大战，美国开发了携带高爆炸药的双翼无人机； 越战中美军将无人机用于侦察； 以色列1973年第四次中东战争中使用无人机模拟有人机作战群，掩护有人机突防； 以色列1982年派无人机进入贝卡谷地上空，诱使叙利亚地空导弹雷达开机，锁定对方雷达位置； 海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争和阿富汗战争中美军大量使用无人机。 长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。一台涡扇发动机置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。 全球鹰 可监视目标24小时，最大续航时间60小时。该机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000米高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。 机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里。 MQ-1 捕食者 1.2 国内无人机发展概述 航模队 专业从事无人机应用或研究 无人靶机 多用途无人机 无人机行业发展的现状： 无人机近几年呈现出一种跨越式、跃迁式的发展； 我国无人机发展的正在步入“黄金年代” ，目前中高端无人机研发与生产能力主要掌握在中航工业集团公司、航空航天类院校（西北工业大学第三六五研究所爱生集团，北京航空航天大学无人机所，南京航空航天大学无人机所）等国家队和其他科研院所； 尽管号称有百余家企业在从事无人机研究与生产，但真正能够严格按照研制程序开发无人机系统的并不多。