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朔黄线重载列车节能策略的设计与实现 程伟I ,陈临强I ,郑木火2 (1?杭州电子科技大学，浙江 杭州3100382浙江浙大网新集团浙江 杭州310052 ) 摘要：朔黄线路条件复杂，一￡￡以来重载列车在该线路上行驶时未考虑节能问题。根据朔黄线路条件， 从操纵优化和度给出了该线路卜-坡行车的节能策略，得出在和同路况下，速度波动越低，平均速度越小， 越节能；平均速度基木相同时，制动距离越小，越节能。在满足安全，准点前提下，可实现节能5%以上, 为列车折返存储更多电量。 关键词：朔黄线路：节能策略；操纵优化；重载列车；节能5%以上 中图分类号：U284.482 文献标志码：A 0引言 国家科技支撑计划项目一轴重30t以上煤炭运输重载铁路关键技术与核心装备研制，有 利于提高铁路重载运输体系和创新能力目丽对大运量重载列「乍节能研究，主要是围绕 列年节能运行的技术操作层面展开，比如以列车动力系统为研究对彖的牵引动力优化研究 [2，c而从操控方式角度研究重载列车节能策略，一般是借鉴传统行车经验，以最人加速度 启动，以最人减速度降速或停车，增加行车过程屮的惰行时间，这在一些平坦的线路上确实 取得了较好的节能效果。但是朔黄线路条件复杂，线路多以大下坡为主，起点-终点垂直高 度差近2km,运行区间内一味增加惰行时间会引起列车超速，安全隐患极大。由于朔黄线每 年煤运量大，能耗多，因此，提出基于朔黄线实际路况的节能策略，为朔黄线上重载列车节 能运行提供了 一种标准，具有深刻的经济价值和现实意义。 1坡度划分 根据対朔黄线路条件分析，坡度是造成朔黄线能耗大的主要线路原因。如何根据朔黄线 条件设计节能策略，得到能耗优化值是本文的研究重点。朔黄全线近600km, 34个站，图1 给出了全线坡度，工况，减压量示意图。其屮绿色1111线表示坡度，红色1111线的上/屮/下三段 收犒日期： 基金项目：国家科技支撑计划项目“轴重30t以上煤炭运输重载饮路关键技术与核心装备研 制(2013BAG20B00, 2013BAG20B01 )? 作者简介：程伟(1991?)，男，安徽黃山人，硕士生?研究方向为憐入式人工智能，智能控制，曲线优化. 分别表示制动/惰行/牵引工况，蓝色曲线表示减压量(kpa),曲线变化处表示施加空气制动, 横轴表示线路公里标(km)o由图1可看出，减压量变化明显地方均是在坡度较陡处，因该 处(0km-240km)需施加空气制动；坡度较缓处(240km-320km)减压量无变化，是以电制 动为主的运行工况；平坡上(320km?580km),主要以牵引为主。 根据图1所示线路状况以及运行工况，将全线划分为冇空气制动做功的长大下坡，以电 制动为主的人下坡以及以牵引为主的平坡起伏坡道。具体来说，第0站(神池南)到第12 站(西柏坡)约240km,以6%。以上的长大下坡为主，笫12站(四柏坡)到笫18站-(定州 西)约80km,以＜6%0, ＞4%。的大下坡上为主,第18站(定州西)之后约260km,以＜4%。的 平坡上的起伏坡道为主。根据牵引耗电，制动产电原理⑶分别设计不同区段相应的节能策 略。所有能耗模型均在区间运行时间相等，区间距离相等的前提下进行，且只考虑牵引/ 制动对能耗的影响。 2能耗模型设计 2.1长大下坡 长大下坡段需要施加空气制动，图2给出了机车在该区间运行的最小简化模型，A?B为 长大下坡，需施加空气制动，B?C为平坡： 图2制动模型 根据能量守恒定律，列车从A点运行到C点有： Eo + Es = En + Ee + Ez + Ep (1) 其中： Eo. Ee :列车在A,C两点的动能； En : 从A点到C点电制动做功； Ez： 从A点到C点基本阻力做功； 砸： 列车在A点的势能； : 从A点到C点空气制动力做功； 根据《牵引计算规程》⑷，列车基本阻力公式F=a*vA2 + b*v +c (F - N/KN, v - km/h),其中,a,b,c 为与车辆类型冇关的常数，以朔黄线上的主力机车HXD1型为例:F=0.00(B*vA2+0.(B8*v+1.4, v为当前列车速度。故制动能耗为： S En = Es + Eo - Ee - Ez?Ep = Es - AE - mg * f(a*vA2 + b*v + c)ds - Ep (2) 动能变化量,结合公式(2),在初始势能Es确定且已知而提下，E/?的优化值 动能变化量, 与 有关，从公式(2)可以得出如卜?结论： 空气制动做功相同时，速度越低，电能产量越多； 速度相同时，空气制动做功越少，电能产量越多； 考虑实际线路运行条件，木文主要分析了上面的结论(2), EP = f*s,其中f为空气制动 力大小，s为空气制动距离。因此，在保证安全，准点条件下，减少f或s均可减少空气