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矿井提升机pic控制系统设计 摘要 矿井提升机制动系统，是矿井提升系统的安全保障环节，对矿井提升生产效 率和工作性能都有着重要意义。矿井提升机制动系统由液压站和制动器两部分组 成，其制动性能直接影响到提升系统的稳定性与安全性。矿井提升机制动系统的 可靠性和准确性是矿井提升和安全运行的重要保证。目前，提升机制动系统多采 用盘式制动器，盘式制动器的制动力由液压泵站提供。本文对提升机制动系统中 液压站和制动器的结构组成及工作原理进行了简单的介绍，同时对相关参数进行 计算，总结了提升机制动系统制动性能的评判要求，以及影响制动性能的主要因 素。为了保证液压泵站的安全运行，便于操作人员掌握工作状况，本文设计了提 升机制动控制系统。 关键词：盘式制动器；液压站；安全 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1?引言 1 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 1」研究背景及意义 1 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document 1.2国内外研究现状 2 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document 矿井提升机制动系统 3 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document 2.1提升机液压系统的组成与工作原理 3 2.1.1液压系统的组成 3 2.1.2液压系统工作原理 4 2.1.3液压系统重要参数 5 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document 2.2提升机盘式制动器的结构与工作原理 6 2.2.1盘式制动器的结构 6 2.2.2盘式制动器工作原理 7 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document 2.3制动性能及其影响因素 7 2.3.1制动性能 7 2.3.2影响制动性能的因素 9 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document 2.4系统硬件部分 10 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document 2.5系统软件部分 11 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document 结语 12 HYPERLINK \l bookmark28 \o Current Document 参考文献 14 HYPERLINK \l bookmark30 \o Current Document 致谢 16 引言 1.1研究背景及意义 在煤矿企业生产过程屮矿井提升机是十分关键及重要的设备Z—，其主要功 能是提升矿物以及升降人员，担负着采矿生产活动正常运行的重要任务，占有极 其重要的地位。 提升机在运行时的安全性及可靠性是由其制动性能的优劣决定的。在工作运 行过程中矿井提升设备遇到故障，而没有采取有效地紧急制动措施，这种情况将 导致的后果不仅是提升机设备自身损坏，而且极大的可能会造成人员伤亡的严重 事故。 根据以往提升机出现故障事故的不完全统计结果分析，60%以上的提升故障 都是由于制动系统出现问题而造成的。国内煤矿到目前为止因为提升机制动系统 故障而造成严重事件的例子有相城煤矿中的主斜井提升机就是由于制动系统在 紧急制动过程屮产生的制动力矩过大，断绳事件多次出现；而石台煤矿主井的提 升机上由于没有及时保养清理，其制动盘出现过多的油污，导致在紧急制动过程 中产牛的制动力矩过小，在工作运行中致使重载箕斗坠入井底，导致了生产不能 正常进行及巨大的经济损失。 现在矿井提升机完成制动作用，主要是靠液压站及制动器两部分共同作用完 成的。液压站与制动器的完美配合，及时有效地完成提升机制动系统正常的工作 制动、紧急制动和调绳的功能。提升机制动系统制动性能的优劣直接影响提升机 运行时的稳定性和可靠性。在紧急制动过程中，若盘式制动器产牛的制动力矩超 标，紧急时的减速度超过规定的自然减速度，提升系统中的钢丝绳将会发生松绳 现彖，这种情况会引起冲击断绳及跑车的严重事故；相反使制动力矩过小，在限 定的距离屮不能使提升系统停止运行，这样会导致提升机的过卷过放的严重事故。 影响矿井提升机制动性能的因素有很多，如制动盘的碟形弹簧刚度，闸瓦间 隙，油压，温度变化，工作腔残压，闸瓦摩擦系数，制动盘偏摆度等，在紧急制 动过程中制动引起的抖动同样是需要解决的制动振动和噪声中的一个问题，如果 处理不好将会导致重大的质量问题。 因此，为保证提升设备能够安全可靠地运行工作，除了在对现场实际工作运 行状态的动态监测外，最重要的是在于优化设计时使其制动系统能够进行及时精 密有效地控制，当遇到紧急情况时候，可以依