高速旋转机械故障的若干非线性动力学问题及故障诊断方法的研究机械设计及理论专业论文.docxVIP

东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘要 高速旋转机械故障的若干非线性动力学 问题及故障诊断方法的研究 摘要 高速旋转机械是一类被广泛使用的机械设备，在许多行业(电力、石化、冶金、采矿等) 中，高速旋转机械造成的恶性事故曾经给国家和企业造成极大的损失．因此对高速旋转机械 的运行实施有效地监测和诊断是非常必要的。这已经Bl起国家和有关专家的高度重视。另外 随着科学技术水平的提高，高速旋转机械设备不断向轻型、高效、智能化发展，这也对设备 的运行状态监测和故障诊断技术提出了更高的要求。 本文以高速旋转机械为主要研究对象，系统、深入地研究了非线性动力学系统的数值计 算方法、具有非线性刚度的转子系统在非稳态非线性油膜力作用下的径向碰摩动力学行为、 转子弯扭摆耦合振动的动力学分析、小波和分形理论及人工神经网络在故障诊断中的应用问 题。本文的主要工作有以下几个方面： (1)由于非线性项的存在，使得多数情况下难以得到非线性动力方程的解析解表达式，目 前常使用数值积分方法来求解非线性动力学方程的解，但常规计算方法的计算精度不很理想， 本文提出了含Taylor展开项中高阶余项的非线性动力方程的线性化数值计算方法，构造了瞬 态线性化方程，给出了Duhamel积分的表达式， (2)建立了具有非线性刚度的转子系统在非稳态非线性油膜力作用下的径向碰摩动力学 微分方程，并应用舍离阶余项的非线性动力方程的线性化数值法研究了此类系统响应的复杂 动力学行为，利用转子响应的分岔图、最大Lyapunov指数曲线、Poincar6截面映射、时域波 形、相轨线、轴心轨迹、幅值谱等图形分析了系统响应的周期运动、拟周期运动、倍周期分 岔、混沌等运动形式的转化与演变过程，重点研究了非线性刚度、转子转速、偏心质量等系 统参数对碰摩故障转子系统的分岔和混沌行为的影响。 (3)推导了一般意义下，考虑陀螺力矩的单盘转子弯扭摆耦合振动非线性方程，基于该方 程，推出了不平衡转子和碰摩转子的非线性弯扭摆耦合振动方程。应用数值方法研究了碰摩 转子的弯扭摆耦合振动相应的复杂动力学行为，重点研究了转子转速、偏心量等系统参数对 碰摩转子弯扭摆耦合振动的分岔和混沌行为的影响以及扭转振动和摆动振动对弯曲振动的影 东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘要 响。 (4)介绍了小波变换及多尺度分析的基本理论及正交小波基的构造方法，根据信号分解理 论，提出了Daubechies小波基的算法设计及实现方法：讨论了小波变换在应用中值得注意的 现象一边界效应，提出了一种有效解决边界效应的方法．即边界插值加点法；对小波变换在 旋转机械中的应用进行了研究。提出了二进离散小波能谱分析方法，该方法与Fourier变换相 结合．实现了非平稳信号和奇异信号的频域定位。 (5)介绍了分形理论在非线性系统性态识别中的应用，通过计算非线性系统在不同参数下 的关联维数，可方便地识别系统的临界参数。为了识别旋转机械的故障模式，首次提出了分 段关联维数计算法并建立了状态距离函数．通过对仿真信号和实测信号的诊断．证明本方法 是可行的。 (6)机械的状态监测和故障诊断是一个复杂的非线性问题，神经网络正是处理复杂非线性 问题的有效工具．论文介绍了计算神经网络权值和阈值的BP算法及梯度优化法的基本原理及 其存在的问题．首次提出了快速、精确计算权值和阈值的混合算法．通过对汽轮机实例计算 分析，说明了方法的有效性和可行性。 关键词：高速旋转机械，高阶余项，非线性动力学，非线性刚度，碰摩，弯扭摆耦合振动 分岔，混沌，小波能谱，分段关联维数，神经网络，故障诊断，混合算法 ．1I． 东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 Abstract STUDY ON SOM匝NONLD厄AR DYNAMICS PROBLEMS OF ROTATING MACHINERY AT HIGH SPEEDFAULT DIAGNOSIS M匝THODS Abstract Rotating machinery at high-speed is widely used in many fields．For many accidents of rotating machinery at high speed have caused serious effects on our country and companies．At the same time，with the development of science technology，rotating machinery is more high-speed，lighter， high-efficiency and more intellective，SO it is necessary to carr