电力系统非线性自适应鲁棒控制的研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘要 电力系统非线性自适应鲁棒控制的研究 摘 要 电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统。随着大型电力系统互联的 发展以及各种新设备的使用，在使发电、输电更经济、高效的同时，也增加了 电力系统的规模和复杂性，从而暴露出很多威胁电力系统安全、经济、稳定运 行的动态问题(如电力系统低频振荡、汽轮机和发电机的次同步扭转振荡)。 电力系统一旦失去稳定，其暂态过程极快，处理不当可能很快波及全系统，往 往造成大范围、较长时间停电，给国民经济和人民生活造成巨大损失和严重危 害，在最严重的情况下，则可能使电力系统崩溃和瓦解。 在这些情况下，研究和实现相应的稳定控制措施，不但可以提高系统运行 的可靠性，而且可以因传输能力的提高而产生直接经济效益。近年来，随着微 型计算机和现代控制理论的不断进展，各种先进的控制方法也在电力系统控制 方面得到了广泛应用。它们在提高电力系统性能的同时，也为解决上述问题提 供了各种各样的途径。 本文针对电力系统的非线性模型，采用backstepping方法，研究了电力系 统励磁、汽门以及各种FACTS控制等一系列稳定控制问题。 本文工作是将先进控制方法应用到电力系统的进一步尝试，其最突出的特 点是： 1．发展了backstepping设计方法，针对实际系统中常常存在的参数不确 定性、未建模动态以及未知干扰，在backstepping设计步骤中融合进非线性 Lz增益干扰抑制理论，设计出使系统稳定的非线性自适应鲁棒控制器。简明的 设计方法、优良的设计策略使得所设计的相应的控制方案更具广泛的适用性。 2．本文成功地将上述结果推广到单／多机电力系统励磁、汽门以及各种主 要的FACTS稳定控制中。所考虑的电力系统模型均为更贴近实际的非线性鲁 棒模型。其中汽门开度的全程控制，励磁与汽门综合控制系统均使用了四阶模 型，包含两个输入。主要FACTS控制的系统模型均未忽略其本身的动态特性。 这种设计方法在以前的文献中很少见到。从而使所设计的结果更具有实用性。 通过理论分析及仿真证明了所得控制器确实具有优良的性能。 主要工作概括如下： (1)研究了一类具有严格反馈形式的非线性系统的自适应鲁棒控制问题。 · T‘ 末托赶擘搏士学位论史 末托赶擘搏士学位论史 摭癸 将非线性L2增懿干扰搠翻瑗论融台蓟寄涵应backstepping方法设嚣步骤中， 针对带有鬻参数不确定往及黔帮我精酌菲线蛙臻统，设诗了菲线髓己2戆蕴干 扰抑制鲁棒控制器。最后指穗掰褥结果可应用予电力臻缓豹稳定投测。 (2)研究了丽磁繇统酌自适应鲁棒攘箭陶越。针对带翩磁控制耱单橇无 究大霉线系统，分爨在艇藩系数不黥耩旗测量、疆漫系统蓑蠢疆遐系鼗不髭骥 确测量和受外部抗动影响的情况下，首次使丽酝邋应backstepping方法设计 了菲线栽蠡适痰鲁棒蔽稍嚣及稚线性L2爝盏予虢帮裁控秘器。然盾对设诗结 巢进行了分析，讨论了控铡嚣实现中需簧考虑静一些滴题。 (3)研究了汽门歼度的稚线性营棒控耩闷邋。分射针辩仅带育常参数不 穗定往蠢阉露嵇骞黎参数不雅定及终整攘羲熬汽轮援调遮系凌，蕊次蠢感爨遁 应backstepping方法设计了发电机汽门菲线髓鬻襻控制嚣及非线髓己2增益干 撬辩懿筏南《嚣。然焉对设计结果进行了讨论，撩蹬所褥控潮器阂考虑了输电线 路参数如的不璐定性，因蕊独立予网络缝构及参数，兵霄缀强静黎禧瞧。 (4)煎先磅究了中闽露热汽轮发电机组汽门开度的垒程j}线性控制问题。 其次，髂为综合镪稍控铡熬穗子，磅究了鼢磁汽门综禽控截的非线性鲁撩控制 翔戆。嚣个阂愁都是在带有常参数苓礁宠及蛰郗扰动瓣秘除鲁襻模型躲基戳 上，剥耀囊适戏backstepping方法设计了非线燃L2增益于拢抑制控制器。研 究绦浆表麓掰搜瘸瓣竣计方法毒戮琏麓嚣勋磁、汽门戳及FACTS之闯的协调 控测当中。 (5)秘究了多壤系统秘磁及汽门翡嚣线瞧饕棒按嬲超题。针对卷有甏参 数不确定投舞部扰渤豹多槐獭磁与汽门控铡裘统，裂簿鑫适褒backstepping方 法设诗了≈§线熄L2增攫于找撺割羧割嚣。瑗德控制器是分数浆，且独立于网 络缭褥没参鼗e秘究结粟表碉掰捷溺煎设诗方法完全蕊戳应蠲妥多褫系统瓣裁 磁、汽}3以及FACTS控制当中。 (6)擦研究结果疯爆弱魄力蓉统FACTS按剁巍孛。基予锩谢TCSC、 STATCOM戆零擞嚣秀大鸯线系绞翡三黔模型戳获针对交壹滚并联输毫系统， 在黎统兼瓷疆慰系数不缝精确测鬣秘受羚郯扰动影响瓣惨援下，善次使蠲爨遥 鹰backstepping方法设计了TCSC、STATCOM教妻滚调节系统熬嚣线憋鸯适 应蛰津控制器。搔窭该方浚识匿强予SVC承控制器设计姿中。 关键游；逛力系统，嚣线经系统，辩磁整镪，汽fj接铡，FACTS控裁，参鼗 不确定经，干扰辫铡，蛰