模糊控制PPT课件.ppt

模糊控制的基本概念 引子 由人作为控制器的控制系统是典型的智能控制系统，其中包含了人的高级智能活动。 模糊控制是智能控制的另一种形式，现代计算机虽然有极高的计算速度和极大的存储能力，但却不能完成一些看起来十分简单的任务，譬如投篮命中篮筐。一个很重要的原因是人具有模糊决策和逻辑推理能力，模糊控制正是试图模仿这种功能。 常见的模糊概念。如： “温度偏高”中的“偏高”，“很漂亮”中的“很”，“极为壮观”中的“极”等等。 1. 什么是模糊控制? 在模糊控制应用方面，日本走在了前列。 日本在国内建立了专门的模糊控制研究所，日本仙台的一条地铁的控制系统采用了模糊控制的方法取得了很好的效果。日本还率先将模糊控制应用到日用家电产品的控制，如照相机、吸尘器、洗衣机等，模糊控制的应用在日本已经相当的普及。 尽管模糊控制无论从理论和应用方面均已取得了很大的进展，但与常规理论相比，仍然显得很不成熟。目前尚未建立有效的方法来分析和设计模糊系统，它还主要依靠经验和试凑。因此现在有许多人正在进行研究，试图把许多常规控制的理论和概念推广到模糊控制系统，如能控性、稳定性等。 第二部分 模糊数学的相关知识 2.1 普通集合及其运算规则 2.2 模糊集合及其运算规则 2.3 模糊关系与模糊推理 3)集合的直积 2.2 模糊集合及其运算规则 在普通集合中，论域中的元素（如a）与