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一. 模型的整体设计 二. 做出假设 三. 现实问题与数学表达式 一、问题分析 (1)椅子有四条腿,且每条椅腿长度相同,四个椅腿的连线呈正方形,每个椅腿与地面的接触处视为一个点,这样,可以描述为:寻求四个点均在同一平面的方法。 (2)椅子所处的地面虽不绝对平坦,但其高度应是连续变化的,沿任何方向都不存在有间断层面现象,这样,地面就可以视为一个连续曲面,不会出现台阶式的地面,在这样的地面上,椅子总能保证至少有三条腿着地。 (3)用变量表示椅子的位置 以正方形的中心为坐标原点,两条对角线分别为x轴,y轴,当正方形绕着中心旋转时,正好表示椅子所处的位置,因而可以用旋转角度来表示椅子在某一时刻的位置。 B B’ A’ C θ A C’ D D’ (4)用数学方法表示椅脚着地 当某个椅脚与地面之间的垂直距离为零时,表示椅脚着地,因而可以用某个变量来表示椅脚与地面之间的垂直距离,而这个距离大小的不同就说明椅子在时刻t所处的位置,因而这个距离实质上是旋转角度的函数。 由于正方形的中心对称性,只需设两个距离函数即可。 二、假设及符号: *1 地面为一个连续曲面,在Oxyz坐标系中,设地面z=z(x, y) 。 进一步分析: 对任意的θ、f(θ)、g(θ)中至少有一个为0(即有两条腿同时着地),且至少有三条腿总能同时着地,故有 一. 近似求解 二. 减少参数的个数 求数学模型的解重要而困难 求解纯数学问题 求解数学模型 * 涉及不同数学分支的知识,同时还需借助 背景知识. * 针对现实问题建立的数学模型, 往往仅可求 数值解. * 有类问题可采用分析法得到问题的实际解 答(如微分方程定性分析). 例2.5.1.稳定的椅子问题: 将一张四条腿一样长的椅子 放在不平的地面上, 问是否总能 设法使它的四条腿同时着地? *2 相对于地面的弯曲程度, 方桌的腿足够长. *3 将与地面的接触看成几何上的点接触. *4 假设桌子绕中心O点旋转,转动角度记为θ. *5 引进函数变量: f(θ) — A、C 两腿到地面的距离之和; g(θ) — B、D 两腿到地面的距离之和; 且f(θ)、g(θ)都是连续函数。 三、建立模型: f(θ) g(θ) =0,θ∈[0,2π] 不妨设 f(0)=0、g(0)>0 ,椅子问题归结为 以下数学问题: 已知 f(θ) 和 g(θ) 都是连续函数;f(0)=0、 g(0)>0,且对任意θ,都有 f(θ)g(θ)=0, 求证:存在θ0,使得f(θ0)=g(θ0)=0. 四、模型求解: 当θ=π/2 时, 即AC 和 BD互换位置, 故有 f(π/2)>0, g(π/2)=0 令 h(θ)=f(θ)-g(θ),则有 h(0)<0,h(π/2)>0, 因 h(θ) 在 [0, π/2]上连续,根据闭区间 上连续函数的介值定理,存在θ0∈[0,π/2], 使 f(θ0) = g(θ0) 因对任意θ有, f(θ)g(θ)=0 f(θ0)g(θ0)=0 f(θ0)=g(θ0)=0 h(θ0)=f(θ0)-g(θ0)=0 结论 对于四条腿等长, 四脚呈正方形的椅子, 在光滑地面上做原地旋转, 在不大于π/2的角度 内,必能放平. 延伸:四脚着地点呈任意矩形的椅子会怎样? 模型求解需要一定的技巧 例子中的建模及求解技巧: 1. 用一元变量表示位置; 2. 用θ的函数表示距离; 3. 利用问题的背景条件来求解. 建立坐标 1. 减少模型中变量个数 初建立的模型往往包含许多变量,一些变量 对最终结果的影响会大于其他变量的影响; 减少模型中变量个数,简化模型, 便于求解 比较变量的数量级, 估计变量在模型中的 作用与地位. 用记号 x~O(10)表示“数量x的数量级是10” 或“x的值在10的附近” 例2.5.2 为研究十八世纪美国的人口增长情况,建立如下模型 分析:当时美国人口数量以百万为单位,即有 N(t)~O(107) 最大容许量NM的数量单位以亿计,即 NM~O(109) 著名的Logistic模型 从而 N/NM~O(10-2), 原模型可以简化为 其解为 著名的Malthus模型 * 解决实际问题时,分
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