风力发电系统有功率的平滑控制控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

of of Wind Generation System of Technology)2008 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering m Control Theory and Control Engineering in the k 气 Graduate School 叠 of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor Wang Xiaolan May,2011 。，4「1、 。，4 「 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：吴故 日期：别年6月7 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 k 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同 ‘H 血 时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据 库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名：昊拨 日期：尹“年 6月7 El p’ 导师签名：孑也三． Et期：函ff年 6月7 日 ψ ..‘ 1．3风力发电技术的国内外发展与现状 1．3风力发电技术的国内外发展与现状 ： 2 1．4变速恒频风力发电技术国内外研究现状 。8 1．5变桨距控制技术概述 ： ．11 1．6风力发电系统输出功率控制技术研究现状 14 1．7本文的主要研究内容和章节安排 ．15 1．7．1本文的主要研究内容 15 1．7．2本文的章节安排 15 第2章风力发电系统的模型建立 。 。17 2．1风力机的结构 17 2．2风力机基础理论 ．21 2．3变桨距风力发电系统模型的建立 ．26 第S章风力机逆系统模型的建立 28 3．1逆系统方法的应用 29 3．2风力机逆系统模型的建立 。30 3．2．1逆系统方法的基本原理 ．30 3．2．2单变量系统讨论 32 3．2．3伪线性系统 。 ．．33 第4章基于风速预测和逆系统方法的功率水平控制 ．35 4．1风速预测的意义 35 4．2风速预测的基本方法 35 4．3基于风速预测和逆系统方法的有功功率水平控制 36 4．3．1卡尔曼滤波预测方法 。36 4．3．2差分自回归滑动平均预测方法 37 4．4一、结． ．．．． ． ． ． ．．． ． ． ． ． ．．． ．． ．． ．． ．． ．．．． ．． ．．．． ．．．4：； 第5章基于动态补偿和逆系统有功功率水平控制 。46 5．1动态补偿控制器的设计 46 5．1．1误差归一化 ．46 s．1．2动态补偿控制 46 5．2基于动态补偿和逆系统方法的有功功率控制 。47 5．3，J、；}}i ． !；() 总结与展望 51 参考文献 。53 致谢 57 附录A攻读学位期间所发表的学术论文目录 ．58 唱， 可 悔 量曼曼曼!曼曼皇曼皇曼皇曼曼量篡I—— 量曼曼曼!曼曼皇曼皇曼皇曼曼量篡I—— I———— i————————曼!曼 硕十学位论文 摘 要 风能是一种清洁的可再生能源，风速的随机变化往往会引起风力发电系统输出功率 的波动。随着电网中风电容量的增加，当风速波动较大时，发电系统的输出功率会超出 限定的范围，影响风力发电系统的电能质量和电网的稳定性。因此，对风力发电系统输 出功率的控制显得尤为重要。本论文针对变速变桨双馈风力发电系统，采用风速预测和 动态补偿控制技术，对变桨距风力发电系统进行了有功功率平滑控制方面的研究。 首先，利用逆系统方法将风力发电系统的模型简化为一阶动态系统，并设计其逆系 统与之级联，分别利用卡尔曼滤波预测模型和差分自回归滑动平均预测模型对风速进行 超前一步预测，将预测风速作为级联系统的输入，使得桨距角调节机构能够提前动作， 避免了桨距角的频繁调节，从而有效减小了风速波动所引起的风机机械转矩和输出功率 的波动，达到平滑有功功率的目的；另外，设计风机逆系统模型与原系统相级联之后构 成伪线性系统，在此基础上设计误差归一