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多元函数的微分学
微积分二大纲要求
了解 二元函数的极限与连续性的概念,以及有界闭区域上连续函数的性质,全微分存在的必要条件和充分条件,全微分形式的不变性,隐函数存在定理,空间曲线的切线和法平面及曲面的切平面和法线的概念(仅适合数学一)
, 二元函数的二阶泰勒公式,二元函数极值存在的充分条件。会 求全微分,求空间曲线的切线和法平面及曲面的切平面和法线的方程(仅适合数学一),求二元函数的极值,用拉格朗日乘数法求条件极值,求简单多元函数的最大值和最小值,解决一些简单的应用问题.
理解 多元函数的概念,二元函数的几何意义,多元函数偏导数和全微分的概念,方向导数与梯度的概念(仅适合
数学一),多元函数极值和条件极值的概念,
掌握 多元复合函数一阶、二阶偏导数的求法,多元隐函数的偏导数,多元函数极值存在的必要条件,
一、内容精要
(一) 基本概念
定义5.1 设在内有定义,且存在,则该极限值称为在点处对x的偏导数,记作或同理可给出的定义。
多元函数的偏导数,本质就是求导数,例如,求时,视自变量为常数,本质上看成u是x的函数,这时一元函数的求导公式,四则运算,复合函数的求导都可以使用,但形式上要比求一元函数的导数复杂。
定义5.2 若二元函数在点处的全增量可表示为其中A,B是与无关,而仅与x,y有关,则称在处可微,线性主部称为在处的全微分,记作,即
设,不论u,v是自变量,还是中间变量,若可微,则
换句话说,若可微,且则
上式在求复杂多元函数的偏导数与全微时显得非常重要。
当然多元函数的偏导数与多元函数的全微分也有四则运算和一元情形完全类似,在这里就不再叙述了。
定义5.3 设函数在点的某区域内有定义,为从点出发的射线,为上且含于内任一点,表示与两点间的距离,若极限存在,则称此极限为函数u在点沿方向的方向导数,记作,由定义知方向导数是一个数量。
容易证明,若存在,则u在点沿x轴正方向的方向导数是,u在点沿x轴负各时的方向导数为
定义5.4 设偏导数均存在,称为函数在点处的梯度,记作gradu,即由定义知gradu是一个矢量。
定义5.5 设函数在点的某区域内有定义,,当时,都有(或),则称为极大(或极小)值。点称为f的极大(或极小)值点,极大值、极小值统称为极值。极大值点、极小值点统称为极值点。
极值点一定包含在多元函数的驻点或偏导数不存在点之中(若,称为驻点或稳定点)。多元函数在一点连续,偏导数存在,可微,方向导数存在,偏导函数在该点连续,这些概念有下面的关系,我们以在点处为例。
在点连续可微存在连续
在点连续
可微
存在
连续
注:这里“ ”表求推出,“ ”表示推不出,能推出的,都是定理,推不出的,我们在下面都举了反例。
(二)重要定理与公式
定理5.1 若累次极限和二重极限都存在,则三者相等。
推论5.1.1 若存在且不相等,则不存在。
定理5.2(复合多元函数的求偏导定理),若在处可微,在处的偏导数均存在,则复合函数在处的偏导数均存在且
可用下面结构图表示:
zu
z
u
v
x
y
zuvxywt即就是u分别对那些是
z
u
v
x
y
w
t
例如 知
例如
zu
z
u
v
x
w
上式称为全导数。求复合多元函数偏导的思想一定要真正搞懂,否则在求复杂形式下的多元复合函数的偏导就容易出错。
定理5.3 若函数的二阶偏导数都在点处连续,则
定理5.4 若在点处可微,则在点处连续,反之不成立。
定理5.5(可微的充分条件)若函数的偏导数在点处连续,则函数在点处可微,反之不成立。
定理5.6 (可微的必要条件)若在点处可微,则在点处的两个偏导数均存在,反之不成立。
定理5.7 若函数在点处可微,则u在处任意方向的方向导数都存在且(其中的单位矢量)反之不成立。
1.方向导数与梯度的关系
其中是矢量与的夹角。由此得出下面结论。
(1)u在点处沿方向的方向导数,等于梯度在方向的投影,即
(2)当,即的方向梯度方向一致时,即函数在处沿梯度方向的方向导数最大,且
这就是,当u在点可微时,u在点的梯度方向是u值增长得最快的方向,当,即的方向与梯度方向相反时,即在点处沿方向时的方向导数最小,最小值当时,即在点沿着与梯度垂直的方向的方向导数为零。
定理5.8(极值的充分条件) 设函数在点的某区域存在连续的二阶偏导数。如果,设,
则 (1)当时,一定为极值,并且当A(或C)0时,为极小值;当A(或C)0时,为极大值。
(2)当时,不是极值。
(3)当时,还不能断点是否为极值,需进一步研究。
对于偏导数不存在的点,只有根据定义判断是否为极值点。
2.求带有条件限制的最大(小)值问题,统称为条件极值,可用拉格朗日乘数法去解决
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