数字信号处理ch4..ppt

~ 它的频率表达形式： 振幅响应/零相位响应： 4、偶长度反对称冲激响应 例如 N=7，则传输函数： 其中h[0]=－h[8], h[1] = －h[7], h[2] = －h[6], h[3] = －h[5]，h[4]=0 则它的频率响应为： 上面括号里的量是?的一个实函数，并在0?|?|?? 内可以取正值或负值。它的相位是 其中b 是 0 或p, 。它的群延迟为： ~ 它的频率表达形式： 振幅响应/零相位响应： 4.4.4 线性相位FIR传输函数的零点位置 1、零点的分布原则 所以，如果 是零点，则 也一 一定是H（Z）的零点，h（n）为实数时，H（Z） 的零点必成共轭对出现，即 也一定是 H（Z）的零点， 也一定是H（Z）的零 点。 2、零点的位置 （1） 既不在实轴上，也不在单位圆上，则零 点是互为倒数的两组共轭对， 1 0 (2) 不在实轴上，但在单位圆上，共轭对的 倒数就是它们本身，如 0 1 （3） 在实轴上，不在单位圆上，实数零点，没复共轭；只有倒数。例如， 0 1 （4） 既在实轴上也在单位圆上。此时， 只有一个零点，且有两种可能，或位于Z=1， 或位于Z=-1。 N为偶数时的偶对称 为其零点；N为偶数奇对称 H（0）=0，有Z=1零点； N为奇数奇对称 有零点Z=1，和Z= -1。 例：一个线性相位滤波器的单位冲激响应是 实数，且n0和n7是h(n)=0。如果h(0)＝1 且传输函数在 和z=3处各有一个零 点，求H(z)。 将h(0)=1带入上式，得A＝1/0.16 4.5 简单数字滤波器 4.5.1 简单FIR数字滤波器 一、低通FIR数字滤波器 最简单的低通FIR数字滤波器是M=2的滑动平均滤波器，其传输函数为 则其频率响应为 当频率ω=ωc时，增益 用dB为单位表示为 由于 故，频率ω=ωc称为3dB截止频率 设 则 ω/π 二、高通FIR数字滤波器 则其频率响应为 ω/π 4.5.2 简单IIR数字滤波器 一、低通IIR数字滤波器 一个一阶低通IIR数字滤波器的传输函数为 其零点z=-1，极点z=a。幅度函数的最大值出现在ω＝0处，最小值出现在ω＝?处 其平方幅度函数为 则 令 或 故 要得到一个稳定的传输函数HLP(z)，则 如果N M ，则在z=0处有(N-M)个零点； 如果N M ，则在z=0处有(N-M)个极点； 因此，H(z)的收敛域（ROC）为： 例： 求滑动平均滤波器的传输函数 4.3.3 基于传输函数的频率响应 如果H(z)的ROC包含单位圆，那么 对于实系数传输函数H(z)有： 对于一个稳定的有理传输函数，频率响应的 因式分解可以通过z=ejw代换得到 其中(z-?k)为零点因式， (z-?k)为极点因式。 其幅度函数： 4.3.4 频率响应计算的几何解释 4.3.5 用极点位置表示稳定条件 我们知道,一线性移不变系统稳定的充要条件是h[n]必须满足绝对可和： ∑|h[n]|∞。 z变换H(z)的收敛域由满足∑|h[n]z-n|∞的那些z值确定。如单位圆上收敛，此时则有∑|h[n]|∞ ，即系统稳定；也就是说，收敛域包括单位圆的系统是稳定的。 设输入序列是频率为ω的复指数序列，即 h[n]绝对可和，则系统稳定，那么 存在且连续 因果系统的单位抽样响应为因果序列， 其收敛域为R+|z|≤∞；而因果稳定系统的系统函数收敛域为 1≤|z|≤∞，也就是说,其全部极点必须在单位圆内。 [例] 设一阶系统的差分方程为: [解]: 对差分方程两边取Z变换: ，a为实数,求系统的 频率响应。 这是一因果系统，其单位抽样响应为 而频率响应为: 幅度响应为: 相位响应为: 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 n 零极点分布情况 -1 0 a 1 0 ω ω 0 研究一个具有下列系统函数的线性移不变因果系统 式中a为实数。 （1）a值在哪些范围内系统是稳定的？ （2）如果0〈a〈1，画出极点-零点图，并将收敛域 画上斜线。 （3）在z平面上用图解法证明该系统是一个全通系 统，即频率响应幅度是一个常数。 解 a 1/a o p Q A 系统的频率响应系统的幅度响应有系统的零点到 单位圆上有关矢量长度的乘积除以极点到单位圆 上同一矢量长度的乘积而得到。 4.4 传输函数的类型Types of Transfer Functions 4.4.1 理想滤波器Ideal Filters 通带：频率响应取值为1的频率范围。 阻带：频率响应取值为0