数控技术(华科大)第6章 位置检测装置(上课用)..pptVIP

第6章 位置检测装置 6.1 概述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 脉冲编码器 6.5 光栅测量装置 6.6 速度传感器 6.7 位置传感器 6.1 概述 数控机床对位置检测装置的要求 6.1.2 检测元件的作用与分类 位置检测装置按工作条件和测量要求不同，有下面几种分类方法： 位移检测装置的分类 本章重点、难点和知识拓展 小结 旋转变压器作为位置检测装置， 有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 小结 作为位置检测装置， 有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 6.6 速度传感器 6.6.1 测速发电机 6.6.2 脉冲编码器的使用 6.6.1 测速发电机 6.7 位置传感器 6.7.1 接触式位置传感器 6.7.2 接近式位置传感器 6.7.1 接触式位置传感器 这类传感器用微动开关之类的触点器件便可构成。它有以下两种。 6.7.2 接近式位置传感器 接近式位置传感器的种类： ①电磁式； ②光电式； ③静电容式； ④气压式； ⑤超声波式。 接近式位置传感器的原理 基本工作原理可用图6-25表示。 本章重点、难点和知识拓展 本章总结 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制。 第6章思考题与习题 6-1位置检测装置在NC机床中的作用是什么?试简述NC机床对位置检测装置的要求。 6-2位置检测装置有哪几种分类方法?感应同步器、脉冲编码器在这些分类方法中各属于哪一类? 6-3简述莫尔条纹的形成原理及特点。 6-4在光栅检测中采用细分电路有什么作用? 6-5简述接触式码盘的结构和工作原理。 6-6增量式光电码盘如何判断轴的旋转方向和测量轴的转速? 6-7绝对编码器的分辨率是由什么决定的? 6-8简述光栅位置检测装置检测线位移的工作原理。 6-9在绝对编码器中，二进制编码与葛莱码编码盘各有何优缺点? 6-10设有一绝对编码器有8个码道，求其能分辨的最小角度是多少?若该编码器采用二进制编码，那么对应的角度在哪个范围内? 6-11简述感应同步器的结构特点和工作原理。 6-12感应同步器有几种工作方式?每种工作方式的激磁电压有何特点?它们的哪些参数对测量精度有影响？为什么? 6-13简述旋转变压器的结构特点和工作原理。 * * 返回课件首页 图6-1 CNC系统的组成 6.1.1检测概述：位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制。 6.1概述 图6-2富士通CNC系统原理图 工作可靠，抗干扰能力强； ?满足精度和速度的要求； 易于安装，维护方便，适应机床工作环境； 成本低。 直接测量和间接测量 直接测量 间接测量 数字式测量和模拟式测量 数字式测量 模拟量测量 增量式测量和绝对式测量 增量式测量 绝对式测量 测角 测长 位移检测装置 数字式 增量式 光电盘 圆光栅 数码盘 绝对式 — 模拟式 增量式 同步分解器 圆感应同步器 磁盘 绝对式 多极同步分解器 同步分解器组件 三重式圆感应同步器 长光栅 多通道透射光栅 直线感应同步器 磁尺 数字式 增量式 绝对式 模拟式 增量式 绝对式 多重式直线感应同步器 — — — 本章重点：用于检测机床运动部件位置、速度的各种检测装置及其工作原理。 注 意： 知识拓展：数控机床常用的位置检测装置有光栅、编码器、感应同步器、旋转变压器及磁栅等。从测量的方式看有直接测量和间接测量；从测量装置的原理和输出信号看有绝对式测量和增量式测量及数字式测量和模拟式测量。 本章难点：每种检测装置使用场合和安装方式。 返回第6章目录 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量； 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 旋转变压器是一种角位移测量装置， 由定子和转子组成。 旋转变压器是根据互感原理工作的。 返回第6章目录 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量； 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属模拟式测量，二者工作原理相同，其输出电压随被测直线位移或角位移而改变。 是根据互感原理工作的。 返回第6章目录 速度传感器分直线速度型和角速度型。 前面介绍的光电编码器，它除了用作角位移传感器外，同时也被用作速度传感器。 测速发电机也是一种常用的速度传感器。 速度传感器一般用于数控系统伺服单元的速度检测控制中，因此角速度传感器用得较多。 是一种能把机械转速转变为电信号的传感器。 它与一般的发电机相比有如下两个特点。 (1) 输出电压与转速严格地呈线性关系。