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第7章 数控程序的编制 §7-1 点位数控机床的程序编制 数控钻床和数控镗床都属于点位数控机床。 这类机床的加工特点是: 机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行加工。 这类机床的编程特点是: (1)数值计算简单,程序中仅需给出被加工孔的中心和孔深方面的相关尺寸; (2)子程序和固定循环的指令的应用,使程序编制工作大为简化,工作量大为减少。 例:在数控钻床上加工零件上的两个台阶孔,脉冲当量0.01mm/脉冲,试编制加工程序。 1.建立工件坐标系,确定零件装夹方法及对刀点、换刀点。 工件坐标系设置如图; 对刀点O(0,0,50);换刀点C(116,20,250)。 2.确定走刀路线 在XY平面上的走刀路线: 对刀点→孔A→孔B→换刀点C→孔B→孔A→对刀点。 在Z向的走刀路线: 初始点平面→R点平面→Z1或Z2 点平面→R平面 。 3.计算 A(12, 10),B(54, 20),C(116, 20, 250),O(0, 0, 50) 4.刀具选择 钻孔:Φ6钻头,刀具号T01。 锪孔:Φ10平头锪钻,刀具号T02。 5.确定切削用量(参照《工艺手册》选取) 钻孔:主轴转速800r/min,进给速度100mm/min。 锪孔:主轴转速300r/min,进给速度150mm/min。 6.根据以上确定的数据,按照走刀路线的顺序编制加工程序。 % N01 G90 G92 X0 Y0 Z50; N02 G99 G81 G43 H01 X12 Y10 Z-3 R21 S800 T01 M03 F100; N03 X54 Y20; N04 G80 G49 G00 X116 Y20 Z250 M05; N05 M06 T02; N06 G99 G81 G43 H02 X54 Y20 Z10 R21 S300 M03 F150; N07 X12 Y10; N08 G80 G49 X0 Y0 Z50; N09 M02; §7-2 数控车床程序的编制 数控车床的编程有其自身特点。 这一小节,首先介绍数控车床在编程中的一些规定,及刀具偏置及固定循环功能,在此基础上学习如何编制简单零件的数控车削加工程序。 一、NC车削编程中的一些规定 1.NC车床的加工坐标系及其设定 加工坐标系的坐标轴由右手定则决定。 Z轴-为机床的主轴,坐标轴的正向指向尾座。 X轴-为机床横走刀方向,按不同机床结构、刀架的布局,X轴的取法有所不同。 ?数控车床上的回转体零件的径向尺寸都是以直径值表达的。 刀架在主轴与操作者之间 刀架在对面或在上面 NC车床是两坐标联动机床。 编程零点(工件原点):X轴与Z轴的交点。 通常设在工件的右端面或卡盘端面。 机床原点:也就是机床参考点。由机床生产厂家设定。 刀具参考点(刀具原点):可以是刀台中心,或是刀架上的某些固定点。 程序原点(起刀点): ——即程序加工起始点。 对于NC车削来说,程序原点就是起刀点、对刀点和换刀点。 程序原点一般不与编程零点重合,而是偏离编程零点足够距离。 坐标系的设置有二种方法: 一种是零点偏置; 一种是根据刀具当前位置设定。 设:ZOF=533mm,XOF=(410/2)mm,ZOO1=200mm (1)零点偏置:若将工件坐标系原点设在O1点。可用G54-G59指令设置。 (2)根据刀具当前位置设定 G92(G50) X410 Z333 ; (用G92设定了刀架起始点F相对工件原点的位置) 工件坐标系一经设定,程序中的所有坐标都必须根据这个坐标系进行编制。 2.绝对坐标与增量坐标的规定 当采用绝对坐标编程时,位置字采用X、Z; 当采用增量坐标编程时,位置字采用U、W; 也可以采用混合方式,位置字为X、W或U、Z。 车削编程规定:X坐标采用直径值,U坐标值为径向增量的两倍。 例: 绝对方式编程:Nxxxx G01 X40 Z20 F0.2; 增量方式编程: Nxxxx G01 U20 W-26 F0.2; 3.G02、G03的定义 沿-Y方向看去,圆弧为顺时针方向即G02,否则为G03。 例: 绝对方式编程:Nxxxx G02 X50 Z30 R25 F0.2; 增量方式编程:Nxxxx G02 U20 W-20 R25 F0.2; 二、刀具长度补偿(刀具偏置) 在加工过程中,数控机床控制的是刀架参考点的位置。所以,必须使用长度补偿功能,将控制点由刀架参考点偏置到刀位点上。刀具长度补偿的重要意义在于简化编程。 在加工前,要测量出各把刀具的偏置值,输入到偏置寄存器中。 通常机床要安装几把刀具,可将每把刀具的偏置量OFX、OFZ通过MDI方式输入到数控系统的偏置表中,如下表所示。 在程序
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