数控技术总复习..pptx

三.数控机床的结构特点 1)高性能的主轴及伺服传动系统，机械结构得到简化，传动链较短； 2)机械结构具有较高的动态刚度及耐磨性，热变形小； 3)采用高效率、高精度的传动部件，如滚珠丝杠、直线滚动导轨等； 4)加工中心带有刀库、自动换刀装置 5)采用辅助装置：冷却、排屑、防护、润滑、储运等装置;四.数控机床分类 (1)按控制轨迹的特点分类 ①点位控制数控机床 ②直线控制数控机床 ③轮廓控制数控机床;四.数控机床分类 (2)按伺服系统的类型分类 ①开环控制数控机床 ②闭环控制数控机床 ③半闭环控制数控机床 ●区别：位置检测装置及安装位置 ●性能比较：精度、成本、调试和维护;2.脉冲增量插补就是通过向各坐标分配脉冲，来控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而实现刀具和工件之间的相对运动。 3.数据采样插补法就是使用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定曲线，由于这些微小线段是根据程编进给速度，按系统给定的时间间隔来进行分割，所以又称为“时间分割法”。;;假设某闭环数控系统插补周期为Ts=8ms,编程进给F=300mm/min，进给倍率为80%。 1）求进给速度△L(mm/插补周期)？ 2）若插补第三象限的直线OE,求每个插补周期内的坐标增量（△Xi,△Yi）？ 3）若要插补逆圆SE,且稳定进给时某动点Ni-1(-6mm，8mm),请用割线法插补出下一个动点Ni的坐标值？ ;第3章 计算机数控(CNC)系统;1.主轴功能 包括主轴转速的设定，正、反转及准停等。 2.进给功能 各坐标轴的进给速度和主轴每转的进给量。 3.准备功能 即G功能，包括机床的基本移动、平面的选择、坐标设定、程序暂停、基准点返回等。;4.插补功能 现代CNC装置多采用软件插补或软硬件相结合实现插补。 5.控制功能及工作台分度功能 指控制的轴数及联动控制的轴数。 “控制轴数”和“联动控制轴数” ;6.辅助功能 即F功能 7.选刀功能 即T功能 8.补偿功能 包括刀具的长度补偿和半径补偿。 9.固定循环功能;10.字符、图形显示功能 实现零件程序、参数和刀具位置显示，机床状态及报警显示等。现代CNC装置还可以进行刀具轨迹的动静态显示及三维小图形显示。 11.诊断功能 随时检查不应该发生的事件，如故障等。 12.通讯功能 通过串行通讯接口、DNC接口及网卡与上位机及周围的机床通讯。 13.在线自动编程功能 ;1）单微处理器结构的CNC装置，并非只有一个微处理器。有的CNC装置虽然有两个或两个以上的微处理器，而是，只有一个微处理器能够控制系统总线，占有总线资源和访问主存储器。 2）由于只有一个微处理器能够控制系统总线和访问主存储器，多采用“集中控制，分时处理”的方式 来完成各项数控功能。;2）与单微处理器CNC装置相比，多微处理器CNC装置的运算速度显著提高，它适用于多轴控制、进给速度、精度和效率要求高的CNC装置。 3）多微处理器CNC装置一般采用两种结构型式，即紧耦合结构和松耦合结构。 ;常见的软件结构形式有： 有前后台式软件结构； 中断式软件结构。 功能模块式软件结构;; 实时将编程轨迹变换成刀具中心轨迹。可避免在加工中由于刀具半径的变化(如由于刀具损坏而换刀等原因)而重新编程的麻烦，只须修改相应的偏置参数即可。 减少粗、精加工程序编制的工作量。由于轮廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工时，均要为精加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。 ;B功能刀具半径补偿为最基本的刀具半径补偿，它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算本段程序刀具中心的运动轨迹。 对于一般的CNC装置，所能实现的轮廓控制仅限于直线和圆弧。;3.1 C刀补的基本设计思想 为了解决下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，在计算完本段刀具中心轨迹后，提前将下一段程序读入，然后根据它们之间转接的具体情况，再对本段刀具中心轨迹作适当的修正，得到正确的本段刀具中心轨迹。 ;;在闭环CNC装置中，加减速控制多数都采用软件来实现，可放在插补前，也可放在插补后进行。 放在插补前的加减速控制称为前加减速控制； 放在插补后的加减速控制称为后加减速控制。;放在插补前的加减速控制称为前加减速控制。 前加减速控制仅对程编指令速度进行控制，其优点是不会影响实际插补输出的位置精度，但需预测减速点。;放在插补后的加减速控制称为后加减速控制。 后加减速控制是对各运动轴分别进行控制，这种控制无需预测减速点，但容易造成各坐标轴合成位置不准确。 ;第4章 数控检测技术;1）组成： 位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。 一般安装在工作台、丝杠或电机上，形成闭环或半闭环控制。;2）作用： 实时测量执行部件的