基于暗通道去雾的图像预处理系统设计文档-2018年第二届全国大学生.PDFVIP

基于暗通道去雾的图像预处理系统设计文档 队员：刘思远 学号：2120160678 队员：钟一鸣 学号：2220160436 队员：张天宇 学号：2220160425 一、设计概述 /Design Introduction 1.1 设计目的 图像处理与识别一直是各个图像处理系统研究中的热门问题。近年来，无论是图像采 集设备的分辨率的提升还是图像视觉算法对输入图像质量的要求，系统对大数据量图像的 实时处理能力提出了更高的要求。这使得在嵌入式平台上实现对图像的实时预处理很有意 义。 当前图像处理系统存在以下问题：1、来自雾霾、雨雪等恶劣天气的影响下获得的图像 严重降质。以雾天为例，采集到的图像对比度降低，细节模糊，难以从中获得有用信息。2 、 恶劣的环境使得获取的图像不稳定，存在抖动、模糊等问题。低质模糊的图像大大限制了 后续机器视觉或智能算法的应用、降低了图像感知与识别的效率和准确度。 针对这一问题，我们提出设计了基于Zynq 的图像预处理系统作为图像处理与识别系统 的第一级图像处理系统来解决有雾环境下图像的低质、模糊等问题。我们参考当前机器视 觉领域中较为成熟的暗通道先验去雾算法，研究后根据应用的场景对算法进行优化和调整， 结合Zynq 的FPGA+ARM 的架构优势，将暗通道去雾算法中大量的像素点计算在FPGA 上 并行计算，在ARM 中standalone 系统对各外设进行初始化配置，使用丰富的各类型库来提 取SD 卡中预存数据，实现扩展应用范围的功能。将算法整合并在Zynq 上搭建图像预处理 系统进行实现。 1.2 应用领域 该图像预处理系统可以作为各类图像处理平台的预处理模块或单独作为预处理系统应 用。由于其去雾的特点，适用于各类有雾环境，如海面、多云多雾的地点等，所以可以广 泛的搭载在各型舰船、水面检测站、观测点、遥测卫星上。 1 而且该系统的主体功能完全在FPGA 部分实现，所以整个系统功耗低、实时性高、造 价便宜，完全可以作为嵌入式优化模块整合搭载在任意视频监控摄像头、传感器的内部。 1.3 适用范围 该图像预处理系统适用于有雾情况下的视频或图像处理。系统的去雾算法是基于何凯 明博士 《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》论文中的算法，其主要思想 是根据无雾图像和有雾图像的先验规律对图像进行处理，在算法层面上，当有大量的像素 点的强度接近大气光值时，去雾的图像会出现局部的色斑，色偏效应，所以该系统不适用 于图像中有大面积接近白色的情况，如天空、白色建筑等情况。 二、系统组成及功能说明 /System Construction Function Description 2.1 系统介绍 系统的核心图像处理平台为依元素公司提供的Xilinx Zynq-7000 系列FPGA 的最小系 统板EES-288 ，其主芯片为XC7Z010CLG400-1。该芯片内部含有集成处理系统(PS)和可编 程逻辑资源(PL) 。PS 部分集成了功能丰富的两颗ARM Cortex-A9 核心，同时还包含片上存 储器、外部存储接口和一组丰富的I/O 外设，是一款可以灵活应用于具有FX8 接口的FPGA 母板。 该设计搭建了具有并行加速性能图像去雾处理平台。待处理的有雾图像源为摄像头采 集输入的图像数据，图像数据流输入进图像处理平台进行去雾处理，最后通过VGA 接口输 出至显示器显示。整体系统硬件构成如图1 所示。摄像头为OV7760 ，其参数为彩色图像采 集模式下采集位宽为RGB:5 bit:5 bit:5bit ，图像大小600*800，帧速率30 帧。 系统硬件构成 Zynq VGA 摄像头 显示器 核心板 转换模块 图 1 系统硬件构成 2