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半导体应变片
孙裕晶 2011.10.10 被测量 信号调理 传感器 信号处理 显示记录 激励装置 传感器原理与应用 性质 测试系统 测试系统应用实例 应变片电测技术 振动的测量 过称量检测 虚拟仪器与集成检测技术 测试系统结构 常用传感器原理与应用 信号的变换与处理 回 顾 测试信号分析方法 测试系统特性分析 第2章 常用传感器原理与应用 分 类 用途:位移传感器、压力传感器、温度传感器、… 工作原理:电阻应变式、电感式、电容式、压电式、… 被测量的转换特征:结构型和物性型 能量传递方式:能量控制型传感器和能量转换型传感器 主要内容 电位器式式传感器 电阻应变式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 磁敏传感器 光电式传感器 集成传感器 电位器式位移测量传感器 线绕电位器的阶梯输出特性 光电式电位器结构图 1-光电导体 2-基体 3-电阻薄膜 4-窄光束5-导电带 电阻应变式传感器 原理:利用电阻应变片将应变转换为 电阻变化 功能:测量应变、力、扭矩、位移、加速度等 特点:灵敏度高、测量精确、动态响应快、技术成熟 电阻应变片 金属电阻应变片 半导体应变片 电阻应变片式传感器 结构 1-敏感栅 2-基片 3-覆盖层 4-引线 l——应变片的基长,b——基宽 材料 直径为0.025mm左右的康铜(wCu为57%、wNi为43%)或镍铬合金丝(wNi为80%、wCr为20%) 阻值系列:60Ω、120Ω、350Ω、600Ω、1000Ω,以120Ω为最常用。 电阻应变片式传感器工作原理 电阻应变效应 当金属丝在外力作用下产生机械变形时,其电阻值发生变化。 微分 电阻相对变化 整理 纵向应变 电阻应变片式传感器工作原理 应变系数或灵敏度 金属电阻丝的灵敏度一般在1.7~3.6左右。 金属电阻应变系数 二、半导体应变片 压阻效应 半导体单晶材料在沿某一方向受到外力作用时,电阻率会发生相应变化的现象称为压阻效应。 1-基片 2-半导体 3-导线 4-接线片 5-引出线 (1+2μ)ε很小 灵敏度 优点: 灵敏度高,比金属应变片要高50~70倍,P型硅的灵敏度可达175。 还有横向效应和机械滞后小、体积小等特点。 类型 体型半导体应变片 薄膜型半导体应变片 扩散型半导体应变片 λ压阻系数 半导体应变片 电阻值温度稳定性差 因附加变形产生的电阻变化大 灵敏系数温度稳定性差 受拉应变和压应变时的K不一致 输出量较大时,非线性严重 600-1000με时非线性开始明显; 1000με以上时非线性较大。 半导体应变片灵敏度系数离散度大 3%-5% 局限性 应变片主要参数和工作特性 应变片尺寸 阻值 灵敏度系数K 零点飘移 热输出 丝式:3-5mm 箔式:0.2-0.5mm 最小尺寸: 选片原则: 试件测量部位大小; 应变梯度; 动态测试中 栅长 特定条件: 单向应力; 轴线应力; 材料一定,μ不变 对已安装的应变片,在环境温度恒定,但无机械应变条件下,应变片指示应变随时间的变化。 安装在线膨胀系数试件上,试件可以自由膨胀并不受外力作用,缓慢升(或降)温的均匀温度场内,温度变化引起的应变片指示应变。 应变片主要参数和工作特性 蠕变 机械滞后 应变极限 横向效应系数 绝缘电阻 疲劳寿命 最大工作电流 标准:应变片承受应变为1000με时,经一小时应变片指示应变的变化量。 对已安装的应变片,在环境温度恒定,加载和减载过程中同一载荷下应变片指示应变量大差值。 电阻应变片式传感器应用 位移传感器 悬臂梁式位移传感器 应变片式位移传感器 1-测量头 2-悬臂梁 3-弹簧 4-外壳 5-测量杆 6-调整螺母 7-应变片 电阻应变片式传感器应用 直接把应变片贴在试件上: 机器人 适用于电子汽车衡、轨道衡和测力系统 安装方便 适用于电子吊秤 配料秤. 机改电等悬挂称重系统 实验1:应变片的粘贴工艺 表面清理 划线 应变片粘贴 粘接层固化 粘贴质量检验 测量通断 应变片和实践通断 引线和试件间的绝缘电阻 安装连接线 连接端子、连接线 检查 应变片防护 直流电阻电桥 万用表 兆欧表 502胶 无水乙醇 如何评价应变片粘贴工艺 对粘接剂要求 强度 固化过程变形小 固化后不吸潮 绝缘阻值高 蠕变和滞后小
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