Adams虚拟样机课程设计报告.docVIP

可编辑版 PAGE Word完美格式 Adams虚拟样机分析 设计说明书 冷霜自动灌装机部分机构的建模与分析 起止日期： 年 月 至 年 月 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 年 月 日 目 录 一、设计任务 ………………………………………………… 3 二、机构建模 ………………………………………………… 4 三、运动学分析 ………………………………………………… 8 四、动力学分析 ………………………………………………… 10 五、参数化分析 ………………………………………………… 12 六、参数化样机的手动分析 …………………………………… 15 七、设计研究分析 …………………………………………… 16 八、总结 ………………………………………………… 18 九、参考文献 ………………………………………………… 18 一、设计任务书 冷霜灌装机总体结构图 分析曲柄滑块结构： 1、运动学分析 确定滑块的位移、速度和加速度的对应关系。 2、动力学分析 在滑块在运动过程中受到载荷F=50N的阻力时，确定所需驱动力矩。 3、参数化分析 首先对样机进行参数化，然后分析杆曲折段长度对滑块的位移、速度、加速度和所需驱动力矩大小的影响。 二、机构建模 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：model_1；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和750mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK 建模 3.1创建设计点 在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Ground, don’t attach。 按下列坐标创建点： 3.2创建标记点 在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Ground, Global XY。按下列坐标创建标记点Marker_1（-10，0，0）、Marker_2（-30，-80, 0）。 3.3创建传动轴Part3 选择，按以下方式设置： Cylinder：New Part； Radius：5mm； 然后依次选择Point_4、Point_5。 设置： Cylinder：New Part； Radius：2mm； 然后依次选择Point_3、Point_6和Marker_1、Point_6。 用，在PART_1切除PART_2，创建出空心轴PART_1，然后用,合并PART_1、PART_3，合并为曲柄PART_3。 3.4创建传动轴PART_6 选择，按以下方式设置： Cylinder：New Part； Radius：5mm； 然后依次选择Point_1、Point_2，Point_2、Point_3，Point_3、Point_6，Point_6、Point_7，Point_7、Point_8，创建各轴，再用,合并为传动轴PART_6。 3.5创建锥齿轮 1）选择，按以下方式设置： Cylinder：New Part； Length：10mm； Radius：30mm 选择Point_8，再向下垂直拖动鼠标，到合适位置单击鼠标。 2）选择，按以下方式设置： Cylinder：New Part； Length：10mm； Radius：40mm 选择Point_17，再向右水平拖动鼠标，到合适位置单击鼠标 3）单击，在Width栏中输入10mm,选择小锥齿轮下边的边；同样的设置，选择大锥齿轮右边的边。 3.6创建几何滑块 在主工具箱中选择，按以下方式设置： Revolution：New Part； Create by picking: Points； 鼠标单击Point_25并向右拖动鼠标，在（150,0,0）处单击鼠标；在依次选择点（100,0,0）、（140,0,0）、（140,-20,0）(