新型蓄电池叉车调速控制系统.docx

新 型 蓄 电 池 叉 车 调 速 控 制 系 统军事交通学院 康少华 刘 欢军 新 型 蓄 电 池 叉 车 调 速 控 制 系 统 军事交通学院 康少华 刘 欢 军事医学科学院卫生装备研究所 侍才洪 军事交通学院 陈 林 摘 要 : 介绍了蓄电池叉车的发展状况以及应用 , 以降压斩波电路为基础分析了调速系统的工作原理 , 设 计出调速系统硬件电路图以及软件流程图 , 实验证明采用低功耗导通关断全控制型器件 MO S管和 PWM 调速技 术的调速控制器具有优越的调速性能 , 可提高蓄电池叉车的安全性 、可靠性和易维修性 。 关键词 : 蓄电池叉车 ; 斩波器 ; 脉宽调制 ( PWM ) ; MO S管 A b stra c t: The p ap e r in troduce s deve lopm en t sta tu s and app lica tion of ba tte ry powe red fo rk lift truck and ana lyze s wo rk ing p rinc ip le of sp eed con tro l system on the ba sis of buck chopp e r c ircu it and, fu rthe rmo re, expound s how the flow cha rt of softwa re and the ha rdwa re - c ircu it fo r the sp eed con tro l system a re de signed1Te st ind ica te s tha t the sp eed con tro l system , u sing low powe rMO S and PWM , fea tu re s a be tte r p e rfo rm ance, imp roved d riving safe ty and re liab iliy, and ea sie r m a in tenance1 p u lse w id th modu la tion ( PWM ) ; MO S Keyword s: ba tte ry powe red fo rk lift truck; chopp e r; 蓄电池叉车使用安全 、清洁的电能作为动力 , 从根本上解决了内燃叉车尾气排放的问 题 , 正 成 为装卸搬运车辆的主流 , 特别是仓库大都 将蓄 电 池叉车作为装卸搬运机械的主要装备 。蓄 电池 叉 车的核心是调速控制器 , 而斩波电路又是 调速 器 脉宽调速的核心部分 , 其性能直接关系到 调速 的 平滑性和稳定性 。 图 1 降压斩波电路原理图 由图 2中功率器件 V 的栅 、源电压 U 波形可 GS 知 , 在 t = 0时刻驱动 V 导通 , 电源 E向负载供电 , 负载电压 U0 = E, 负载电流 i0 按指数曲线上升 。 当 t = t1 时刻 , 控制 V 关断 , 负载电流经二级 1 设计原理 本调速器控 制 系统 采用 降 压斩 波电 路 , 原理如图 1所示 , 波形如图 2所示 。 工 作 管 VD 续流 , 负载电压 U 近似为零 , 负载电流呈 0 指数曲 线 下 降 。为 了 使 负 载 电 流 连 续 且 脉 动 小 , 直流 。 测试结果 表明 , 控制 器能 在 不 同 的设 定下 对 故障情 况 进 行 识 别 , 并 按 照 用 户 要 求 准 确 动 作 , 所测结果完全满足设计要求与实际使用需要 。 该控制器在性能上能满足设计要求 。 参 考 文 献 1 李雨 , 李中西 1智能式双电源供电系统自动切换装置的 研制 1电网技术 , 2003 , 27 ( 11 ) : 68 - 71 2 董新洲 , 毕见广 1配电线路暂态行波的分析和接地选线 研究 1中国电机工程学报 , 2005 , 25 ( 2) : 1—6 4 结论 本文研制的双电源转换控 制器 能 够对 双路 电 源的过压 、欠压和缺相等故 障 进行 检测 , 不仅 能 实现自 投 自复 、只常 、只备 、自投 不自 复 、自 动 脱扣检测 、断电再扣等工作 模 式 , 且 能准 确地 实 现 2 路 电 源 间 的 可 靠 切 换 。经 过 现 场 测 试 验 证 , 《起重运输机械 》 2009 ( 5 ) 作 地 邮 者 : 叶忻泉 址 : 浙江省温州茶山高教园区 编 : 325035 2008