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x o y z M 假设包围 M点取一微小正六面体,其边长为 ?x, ? y, ? z。 当正六面体的边长趋于无限小时称为单元体。 x o y z 变形后正六面体的 边长和 棱边的夹角 都要发生变化。 固体的变形为:大小 与 形状 的改变 M o x y ?x 为变形前平形于 x 轴的线段 MN 的原长。 ?x + ? s 为变形后 M’N’的长度。 M N L ?x ?x+ ?s o x y ?m 称为线段 MN 的平均(线)应变。 M N L ?x ?x+ ?s o x y ? 称为 M点沿 x方向 的 线应变 简称 应变。 M N L ?x ?x+ ?s o x y M N L ?x ?x+ ?s 变形前 MN 和 ML正交。 变形后 M’ N’和 M’L’ 的夹角为 ?L’M’N’。 变形前后角度的改变是(?/2- ?L’M’N’)。 o x y M N L ?x ?x+ ?s 当 N 和 L 趋近于 M 时 称为 M 点在 xy平面内的 切应变(角应变)。 ?/2- ?L’M’N’ 绪 论 第 一 章 材料力学的任务 变形固体的基本假设 外力及其分类 内力,截面法和的应力概念 杆件变形的基本形式 变形与应变 目录 1. 1 材料力学的任务 结构 —— 建筑物或机械中承受 荷载 而起骨架作用的部分。 一、研究对象 荷载—— 分静荷载和动荷载。 —— 组成 结构 或 机械 的单个部分。 外力 —— 荷载和约束反力 各构件在正常工作情况下一般承受的力。 构件 二、研究内容 构件的 强度 、刚度 、稳定性 及材料的力学性质。 2、 在荷载作用下构件所产生的变形应不超过工程上允许 的范围,即要求有足够的 刚度。 强度:构件抵抗破坏的能力 1、在荷载作用下构件应不致于破坏(断裂),即应具有 足够的 强度。 刚度:构件抵抗变形的能力 3、 承受荷载作用时,构件在其原有形状下的平衡应保 持为 稳定的平衡,即要满足 稳定性 的要求。 稳定性:构件维持其原有平衡形式的能力 20世纪产生的诸多高新技术,如高层建筑、大跨度桥梁、 海洋平台、精密仪器、航空航天器、机器人、高速列车以及 大型水利工程等许多重要工程更是在力学指导下得以实现 , 并不断发展完善的。 20世纪以前,推动近代科学技术与社会进步的蒸汽机、内 燃机、铁路、桥梁、船舶、兵器等,无一不是力学知识的累积 、应用和完善的基础上逐渐形成和发展起来的。 四,材料力学与生产实践的关系 高层建筑 大跨度桥梁 航空航天器 除上述工业部门的工程外,还有一些非工业工程也都与力学 密切相关,如体育运动工程,赛车结构为什么前细后粗?车轮 也是前小后大 ?如何设计 ?等等。 另有一些高新技术,如核反应堆工程、电子工程、计算机 工程等,虽然是在其他基础学科指导下产生和发展起来的,但 都对力学提出了各式各样的、大大小小的问题。如核反应堆压 力壳在高温和压力作用下,其形状和壁厚的设计?等等。 展望21世纪,力学加上不断进步的电子计算机 必将成为工程新设计的主要手段。 分析一些重大灾难事件,也不难发现力学在工程 设计中的重要地位。 著名的海难事件:泰坦尼克号沉船事件 美国桥塌事件 1 . 2 变形固体的基本假设 二、可变形固体的基本假设 在荷载作用下发生变形(尺寸的改变和形状的改变)的固体。 1,连续性假设 物体在其整个体积内充满了物质而毫无空隙 一、可变形固体 (1) 变形必须满足几何相容条件,即变形后的固体既不引起 “空隙”,也不产生“挤入“现象。 (2) 把某些力学量看作固体点的位置函数时,可进行极限分析。 2,均匀性假设 各点处的力学性质是完全相同的 (3) 从物体内任意一点处取出的体积单元,其力学性能都能 代表整个物体的力学性能。 材料在各个方向的力学性质相同。 3,各向同性假设 l b a 三、弹性变形和塑性变形 弹性变形:卸除荷载后能完全消失的那一部分变形。 塑性变形:外力被除去后不能消失而残留下来的变形。 a为弹性变形 b为塑性变形 构件材料的力学模型 连续、均匀、各向同性的可变形固体,且在大多数场合下 局限在弹性变形范围内和小变形条件下进行研究 变形体与刚体的区别 例如:材料力学中研究
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