基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法.PDFVIP

第28卷 第10期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.28 No.10 2018年10月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Oct. 2018 基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法 郭阳阳,孙 涵 (南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏 南京 211106) 摘 要:为解决AR技术中运动目标的识别与跟踪这一问题,提出了一种基于特征点匹配结果提纯和迭代最近邻算法的目 标识别与跟踪算法。 通过提取目标与视频图像的FREAK特征,采用暴力匹配的方法,并利用Hough投票以及求解单应性 矩阵的方法对匹配结果进行提纯。 在目标识别过程中,通过特征点提纯结果检测出视频中目标出现的第一帧,并利用迭 代最近邻算法求解初始旋转平移矩阵;在目标跟踪过程中,利用上一帧中特征点的位置,通过与目标图片进行模板匹配, 得到当前帧中特征点的位置,再利用迭代最近邻算法求得当前帧的旋转平移矩阵。 实验结果表明,该算法能够对运动目 标进行准确实时的识别和跟踪。 关键词:单目AR;目标识别;目标跟踪;特征点优化;迭代最近邻算法;模板匹配 中图分类号:TP301.6 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2018)10-0008-05 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.10.002 An Object Recognition and Tracking Algorithm Based on Monocular AR Environment GUO Yang-yang,SUN Han (School of Computer Science and Technology,Nanjing University of Aeronauticsand Astronautics,Nanjing211106,China) Abstract:In order to solvetheproblem ofmovingtargetrecognitionandtrackinginARtechnology,weproposeanewtargetrecognition and tracking algorithm basedonfeaturepointmatchinganditerativenearestneighboralgorithm. Intheprocessoffeaturepointspurifica- tion,the FREAK feature of the objectimageandthevideoisextractedfirst. Thenweusethealgorithm ofviolentmatchingtomatchthe feature pointsandpurifythematchingresultthrough Hough votingand solvingthehomographymatrix. Intheprocessofobjectrecogni- tion,the first frame of the object in the video isdetectedby the featurepoint purification result,and the initial rotation translation matrix is solved by the iterative closest pointsalgorithm. In the target tracking process,the position of the feature point in the cu