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压电材料的固有频率.ppt
第七章 超声波传感器 本节主要学习超声波的物理特性、超声波探头的结构 着重了解超声波在检测技术中的一些应用 介质中的质点以弹力互相联系。某质点在介质中振动,能激起周围质点的振动。质点振动的传播形成播。 声波是一种能在气体、液体、固体中传播的弹性波。根据声波point的范围,声波可以分为次声波、声波、超声波。 一、超声波物理基础 人耳所能听到的声波频率在20~20000Hz之间。频率超过20000Hz的声波称为超声波。低于的称为次声波。 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好,能量集中,因此穿透本领大,能穿透几米厚的钢板,而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面(例如钢板与空气的交界面)时,能产生明显的反射和折射现象。 1、超声波的波型分类 超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。 表面波 质点的振动介于横波与纵波之间,沿着表面传播的波。表面波随深度增加衰减很快。表面波振动轨迹是椭圆型,在固体表面传播。 特征: 超声波的特征是频率高,波长短,绕射现象小。它最明显的特征是方向性好,且在液体、固体中衰减很小,穿透本领大,碰到介质分界面会产生显著的反射和折射,因而广泛应用于工业检测中。 2、 超声波的反射和折射 在两界面处,声波的传输与光传输类似,符合反射定律和折射定律。 超声波的频率越高,特性越与光波相似。 3、 超声波的衰减 声波在同一介质中传播时, 随着传播距离的增加, 能量逐渐衰减, 其衰减的程度与波的频率和介质密度有关。 例,在气体密度很小,超声波在气体中传播很快衰减。 二、超声波发生器原理 压电晶体: 压电效应、逆压电效应 三、超声波接收器原理 在超声波技术中,除了需要能产生超声波的发生器以外,还需要能接收超声波的接收器。 一般的超声波接收器是利用超声波发生器的逆效应而进行工作的。 压电式超声波接收器是利用正压电效应进行工作的。它的结构和超声波发生器基本相同,有时就用同一个换能器兼做发生器和接收器两种用途。 为了以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声波换能器,或超声波探头。 1、超声波测距原理: 超声波发射探头发出的超声波脉冲在介质中传到相介面经过反射后,再反回到接收探头。 2、超声波探头材料 常用的材料:压电晶体和压电陶瓷,这种探头统称为压电式超声波探头。 工作原理:利用压电材料的压电效应。 逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动,以产生超声波,可做为发射探头。 利用正压电效应则将接收的超声振动转换成电信号,可作为接收探头。 超声波探头中的压电陶瓷芯片 将数百伏的超声电脉冲加到压电晶片上,利用逆压电效应,使晶片发射出持续时间很短的超声振动波。当超声波经被测物反射回到压电晶片时,利用压电效应,将机械振动波转换成同频率的交变电荷和电压。 耦合剂 超声探头与被测物体接触时,探头与被测物体表面间存在一层空气薄层,空气将引起三个界面间强烈的杂乱反射波,造成干扰,并造成很大的衰减。为此,必须将接触面之间的空气排挤掉,使超声波能顺利地入射到被测介质中。在工业中,经常使用一种称为耦合剂的液体物质,使之充满在接触层中,起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。 空气超声探头 以空气为传导介质的超声探头。锥形共振盘:提高发生效率;阻抗匹配器:提高接受效率。 四、超声波传感器的应用 当超声发射器与接收器分别置于被测物两侧时,这种类型称为透射型。 透射型可用于遥控器、防盗报警器、接近开关等。 超声发射器与接收器置于同侧的属于反射型 反射型可用于接近开关、测距、测液位或物位、金属探伤以及测厚等。 1、超声波流量计 测量流量原理 时间差法测量流量原理:在被测管道上下游的一定距离上,分别安装两对超声波发射和接收探头(F1,T1)、(F2,T2),其中F1,T1的超声波是顺流传播的,而F2,T2的超声波是逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播速度的不同,测量两接收探头上超声波传播的时间差?t,可得到流体的平均速度及流量。 超声波流量计现场使用 同学们是否注意:当一辆汽车响着喇叭从你身边疾驶而过时,喇叭的音调会由高变低,好像汽车驶来的时候唱着音符“1”,离开的时候就唱音符“ 7”了。 1842年,奥地利物理学家多普勒带着女儿在铁道旁散步时就注意到了类似的现象,他经过认真的研究,发现波源和观察者互相靠近或者互相远离时,观察到的波的频率都会发生变化,并且做出了解释,人们把这种现象叫做多普勒效应。 模拟实验 让一队人沿街行走,观察者站在街旁不动,每秒有9个人从他身边通过(图甲)。这种情况下的“过人频率”是9人/秒;如果观察者逆着队伍行走,每秒和
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