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附件3-1：导师信息采编的基础模板 姓 名：禹鑫燚 工作部门：信息学院 性 别：男 技术职称：讲师 最高学位：博士 民 族：汉 籍 贯：浙江 联系方式： Email:yuxy@zjut.edu.cn 电 话 主要研究方向： 长期从事机器人及智能制造装备的研发和产业化工作，主要研究方向为：机器人人机共 融以及智能制造系统智能化。 简 历： 2007 年—2009 年哈尔滨工业大学机械设计及理论专业攻读博士学位 2009 年—2012 年在佛山企业博士后工作站从事博士后工作 2012 年—至今在浙江工业大学担任教师进行教学 研究 （情况）项目： 作为第一负责人承担的项目： 1. 面向建材行业的经济型工业机器人及成套系统的应用示范. 国家科 技计划项目- “863” 计划项目(2014AA041601-05).2014-01-01至2016-12-31. 2. 经济型混联工业机器人的设计与开发. 浙江省科技计划项 目-公益技术项 目 (2016C31064).2016-03-01至2018-03-30. 3. 基于运动-力混合的足式机器人协调控制和仿真研究. 重点实验室开放课题 (SKLRS-2013-MS-06).2014-01-01至2014-01-01. 4. 基于运计算技术的工业机器人系统及其产业化. 宁波市重点科技计划项 目 （2014B10017）.2014-04-01至2017-06-30. 5. 企业合作项目：嵌入式健身训练骑行器的iso端控制系统开发.2015-05-16至2015-09-16. 6. 企业合作项目：嵌入式自发电健身骑行器及其移动互联控制系统开发.2014-12-16 至 2015-06-16 7. 企业合作项目：液压驱动足式机器人高保真仿真研究.2013-09-20 至企业合作项目： 2014-12-31 8. 企业合作项目：脚轮关键部件加工冲床自动化技术研发.2014-03-10 至2016-03-10 9. 企业合作项目：环保喷漆机器人系统开发.2012-07-01至2012-12-31. 10. 企业合作项目：工业机器人示教系统开发.2012-07-01至2013-07-01. 发表的主要论文： 1. Xinyi Yu, Xuejinfeng Hong, Jun Qi, Linlin Ou, and Yanlin He, Research on the Low-Order Control Strategy of the power system with time delay, IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2018,5(2):501-508.EI 收录. 2. 禹鑫燚, 陈浩, 郭永奎, 程诚, 欧林林, 俞立, 基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径 规划, 高技术通讯,2016/1, 1(26):16-23,A 类: 1002-0470. 3. 禹鑫燚, 邢双, 欧林林, 抛光工业机器人主动恒力装置设计研究, 高技术通讯,2017/5, 27(5):434-441,A 类: 1002-0470. 4. 禹鑫燚, 郭永奎, 欧林林, 汪涛, 卢靓, 张爱美, 基于线性时序逻辑的移动端快递派送路 径规划, 高技术通讯,2017/6,27(6):544-553,A 类: 1002-0470. 5. 禹鑫燚, 詹益安, 洪学劲峰, 欧林林, 基于粒子群算法的6 自由度机械臂动力学模型参 数辨识, 高技术通讯,2017/7,27(7):625-632.A 类: 1002-0470. 6. 禹鑫燚, 何燕琳, 欧林林, 程诚, 多智能体系统的队形控制方法及应用综述, 计算机测 量与控制,2017/7,25(7), 1-7+15,B 类: 1671-4598. 7. 禹鑫燚, 邢双, 欧林林, 高亚军, 工业机器人CP 运动指令的设计与实现, 浙江工业大学 学报,2017/10,45(5):568-573.B 类: 1006-4303. 8. 张子良, 禹鑫燚, 欧林林, 一种平面编队的分布式协同控制方法, 第27 届中国控制与决 策会议,2015/5,2115-2120. 9. Linlin Ou, Chao Zou,XinyiYu(联系作者）, Decentralized Minimal-t