理论力学总复习-总结的很好——强烈推荐.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * 虚位移原理是设计用来消除平衡方程中的约束力，主要是用来求解平衡系统的主动力之间的关系或平衡位置。另外，通过解除约束，将内力或约束力转化为主动力，则虚位移原理也可用来求解内力和约束力，而且这比以前的列平衡方程的常规方法更有效。 * * * 《平面力系》小结 一、力的平移定理： 二、合力矩定理： 力 力+力偶 二矩式 三、平面一般力系的平衡方程 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 一矩式 三矩式 四、静定与超静定 独立方程数 ≧未知力数目——为静定 独立方程数 未知力数目——为超静定 * 解题步骤 ①选研究对象 ②画受力图（受力分析） ③选坐标、取矩点、列 平衡方程。 ④解方程求出未知数 物体系平衡时，物体系中每个构件都平衡！ 五、解题步骤与技巧 解题技巧 ①选坐标轴最好是未知力? 投影轴； ②取矩点最好选在未知力的交叉点上； ③充分发挥二力杆的直观性； ④灵活使用合力矩定理。 六、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 * 《摩擦》小结 ①当滑动没发生时 Fsfs ?FN (Fs=P 外力) ②当滑动即将发生时 Fmax=fs ?