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基于机器视觉的葡萄树枝骨架提取算法研究.PDF
第30卷第4期 机 电 工 程 Vol.30 No.4
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2013年4月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Apr. 2013
DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.04.028
基于机器视觉的葡萄树枝骨架提取算法研究*
贾挺猛，荀 一，鲍官军，董 茂，杨庆华*
（浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江 杭州 310014）
摘要：针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题，将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测
中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像，选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波，消除了噪声；通过阈
值分割，去除了铁丝和阴影，并获取了葡萄树枝二值图像。在此基础上，分别采用形态学细化、Zhang细化、Rosenfeld细化算法提取了
二值图像中葡萄树枝的骨架，并对比分析了处理结果。研究结果表明，Rosenfeld细化算法能够较好地维持骨架的连通性、中心性，所
提取的葡萄树枝骨架最贴近原形状，为进一步检测葡萄树枝的芽点奠定了基础。
关键词：机器视觉；图像细化；葡萄树枝；骨架提取算法；Rosenfeld
中图分类号：S49；TP242；TP29；TH69 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2013）04-0501-04
Skeleton extraction algorithm on grapevine based on machine vision
JIATing-meng，XUNYi，BAOGuan-jun，DONGMao，YANGQing-hua
（KeyLaboratoryofEM，MinistryofEducationZhejiangProvince，ZhejiangUniversityofTechnology，
Hangzhou310014，China）
Abstract ：Inordertosolvetheproblemthatthebudpointpositionishardtodetectbecauseoftheuneventhicknessandtheirregular
shapeofthebud，theskeletonextractionmethodwasappliedtothevinesfeaturedetection.Thecolorimageofgrapevinewascaptured
indoor.Thebluecomponentofthecolorimagewasselectedfortheimagepreprocessing.Meanfilterwasusedtoremovethenoise.
Thresholdsegmentationwasusedtoeliminatethewireandshadowandgetthebinaryimageofthegrapevine.Thenmorphologicthinning，
Zhangthinning，Rosenfeldthinningwereusedtoextracttheskeletonofvinesbinaryimage.Thethinningalgorithmswerecomparedto
analyze the effect. The results indicate that the skeleton extracted by Rosenfeld thinning gets close to the original shape with well
connectivityandcentrality.Thisalgorithmlaysthefoundationofgrapevinebudpointdetection.
Key words ：machinevision；imagethinning；grapevine；skeletonextr
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