控制系统综合实验1.docVIP

. .. 科技学院 综合实验报告 ( 2012 -- 2013年度第 1 学期) 名 称： 控制系统综合实验 题 目：水位控制系统综合实验 院 系： 动力工程系 班 级： 自动化09K1 学 号： 091912010116 学生姓名： 秦术员 指导教师： 平玉环 设计周数： 1周 成 绩： 日期：2013 《控制系统》综合实验 任 务 书 一、 目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。 1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。 2. 学会数字控制器组态方法。 3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。 二、 主要内容 1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。 2．对数字控制器组态。 3．求取对象动态特性。 4．计算调节器参数。 5．调节器参数整定。 6．做扰动实验，验证整定结果。 7．写出实验报告。 三、 进度计划 序号 实验内容 完成时间 备注 1 学习Burkert 1110型数字工业控制器的功能与操作 1天 2 学习了解紧凑过程控制系统的设备与元件以及实验内容 1天 3 查阅资料，确定水位系统数学模型的结构和参数辨识的方法 0．5天 4 查阅资料，确定水位系统PID控制器整定方法 0．5天 5 作水位系统实验求取数学模型，整定PID参数，并验证整定结果 1天 6 整理打印实验报告 1天 四、实验成果要求 完成实验报告，实验报告包括： 1．实验目的 2．实验设备 3．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。 4．实验总结，此次实验的收获。 以上内容以打印报告形式提交。 五、 考核方式 根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。 成绩评分为通过以及不通过。 学生姓名： 秦术员 指导教师： 平玉环 2013 一、综合实验的目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。 1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。 2. 学会数字控制器组态方法。 3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。 二、实验正文 1. 实验设备 紧凑型过程控制系统；上位机 2. 液位控制系统 2.1 液位控制系统流程图，如图1 图1 液位控制系统流程图 2.2液位控制系统流程 如图1所示，被控对象为水箱2，被控参数为水箱2的液位，执行器为水泵。水泵将水箱1的液体输送到水箱2，水箱2的液位通过水箱上方的超声波传感器测得，并将信号输入到控制器，控制器将测量信号与给定信号比较运算后，向水泵发出控制信号，控制水泵的转速，使液位控制在给定数值上。 2.3 控制系统原理图，如图2 图2 控制系统原理图 3. 使过程控制系统工作在液位控制状态 打开手动阀2 # 和4 # ，其他手动阀关闭。确认工作流程如图1所示。 4. 数字控制器组态 4.1 打开控制器电源，等待约10秒钟，控制器处于正常状态。 4.2 控制器组态 同时按控制器“SELECT”键和“ENTER”键持续5秒，控制器进入组态界面，显示组态菜单。如果显示“Remote”，则说明控制器正在由上位机控制，须通过“SELECT”键选择“Local”项并由“ENTER”键确认，显示屏才显示主菜单的“StroMenu”项。如果进入组态界面时，液晶屏显示主菜单的“StroMenu”项，可直接组态。 组态内容见表1，没有标出数值的参数可由“ENTER”键直接确认。 表1 控制器组态清单 主菜单 Structure 结构 Input1 输入1 Controller 控制器 Output 输出 Add.Menu 附加菜单 End 结束 子菜单 Standard 标准 0—20mA 信号类型 ：no 开方函数 PVh： 0 显示上限 PV1：-199.9 显示下限 SPh：180 给定值上限 SP