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商用车工程研究院 第 页/共 页
悬架系统计算说明书
1.整车有关参数
1.1 轴距: L=2
1.2 轮距: 前轮B1=15
后轮B2=1
1.3 轴荷(kg)
表1 空满载轴荷
前(kg)
后(kg)
总重(kg)
空载
G01=795
G1=625
1420
半载
G03=872
G3=773
1645
满载
G02=891
G2=904
1795
表2 空满载质心高度
车型
空载质心高度(mm)
半载质心高度(mm)
满载质心高度(mm)
T21
670
700
730
1.4 前后轮空满载轮心坐标(Z向)
表2 空满载质心高度
空载轮心坐标(Z向)
满载轮心坐标(Z向)
前
-15
5
后
-30
25
1.4 前、后悬架的非簧载质量(kg):
Gu1=108kg Gu2
1.5 悬架单边簧载质量(kg)
悬架单边簧载质量计算结果如下:
前悬架:空载单边车轮簧载质量为 M01=(795-108)/2=3
半载单边车轮簧载质量为 M03=(872-108)/2=3
满载单边车轮簧载质量为 M02=(891-108)/2=3
后悬架:空载单边车轮簧载质量为 M1=(625-92)/2=2
半载单边车轮簧载质量为 M3=(773-92)/2=3
满载单边车轮簧载质量为 M2=(904-92)/2=40
表3 空满载单边簧载质量
前(kg)
后(kg)
空载
343.5
266.5
半载
382
340.5
满载
391.5
406
2、前悬架布置
前悬架布置图见图1
图1 T21前悬架布置简图
3、前悬架设计计算
3.1 前悬架定位参数:
表4 前悬架定位参数
序号
参数名称
数值
1
车轮外倾角
-0.85°±1°
2
车轮前束(mm)
0′±5′(单边)
3
主销后倾角
2°50′±45′
4
主销内倾角
11°30′±45′
3.2 前悬架采用麦弗逊式独立悬架,带稳定杆,单横臂,螺旋弹簧,双向双作用筒式减震器。
(1) 空满载时缓冲块的位置和受力情况
空载时,缓冲块起作用,不受力
满载时,缓冲块压缩量为13.8mm,(由DMU模拟得知,DMU数据引自T21 M2数据)。
根据缓冲块的特性曲线,当缓冲块压缩13.8mm时,所受的力为:125N
(2) 悬架刚度计算
螺旋弹簧行程杠杆比:1.06
悬架刚度为K1= ((391.5-343.5)*9.8-125/1.06)/(5-(-15))= 17.62N/mm
(3)前螺旋弹簧
= 1 \* GB3 ①截锥螺旋弹簧
= 2 \* GB3 ②螺旋弹簧行程杠杆比:1.06
= 3 \* GB3 ③刚度C1=K1*(1.06)2*0.9=17.62*(1.06)2*0.9=17.81N/mm
(4)静挠度和空满载偏频计算
空载时挠度 f1= N1/K1=( M01*9.8)/K1=(343.5*9.8)/17.81=1
静挠度 f01= f1 +(5-(-15))/10=20.9
偏频n:
空载为
满载为
结论:前悬架偏频在1.00~1.45之间,满足设计要求。
4、后悬架布置
后悬架布置图见图2
图2 T21后悬架布置简图
5、后悬架设计计算
5.1 后悬架定位参数:
表5 后悬架定位参数
序号
参数名称
数值
1
车轮外倾角
-54′±30′
2
车轮前束(mm)
-5′±10′(单边)
5.2后悬架为纵向拖曳臂式悬架,双横臂,圆柱等螺距螺旋弹簧,双向作用筒式减震器,带横向稳定杆。
(1) 空满载时缓冲块的位置和受力情况
空载时,缓冲块起作用,不受力
满载时,缓冲块压缩量为12.7mm,(由DMU模拟得知,DMU数据引自T21 M2数据)。
根据缓冲块的曲线,当缓冲块压缩16.7mm时,所受的力为:1
(2)悬架刚度计算
弹簧行程杠杆比:1.51
悬架刚度为K2=( (406-266.5)*9.8-147/1.51)/(25-(-30))=23.09 N/mm
(3)后螺旋弹簧
= 1 \* GB3 ①圆柱螺旋弹簧
= 2 \* GB3 ②螺旋弹簧行程杠杆比:1.51
= 3 \* GB3 ③刚度:C2= K2*1.51*1.51*0.9=23.09*1.51*1.51*0.9=47.39 N/mm
(3)静挠度和空满载偏频计算
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