发电机励磁系统讲座(新).ppt

七. 微机励磁调节器 1. 基本硬件构成 七. 微机励磁调节器 2. 微机励磁调节器主要采集参量及作用 发电机机端电压UG ：用于机端电压恒定调节（自动电压调节方式）。通常为了避免测量PT（电压互感器）断线时引起误强励，励磁调节器需同时测取励磁专用PT（俗称励磁PT或调变）和测量仪表用PT（俗称仪表PT或仪变）两路电压信号，作为PT断线判别之用。 电网电压（系统电压）的作用是：在发电机起励建压时为发电机电压跟踪系统电压提供跟踪目标值，以简化操作和快速并网。 发电机励磁电流IL用于励磁电流恒定调节（恒励磁电流调节方式）和过励磁限制等限制保护功能。 励磁电压主要用于励磁系统稳定器（ESS）。 发电机有功功率P是电力系统稳定器（PSS）及最优励磁控制器（EOC）的主要状态量之一。无功功率Q是无功功率稳定调节（恒无功运行方式）和实现无功电流补偿（调差）所必需的参量。此外，有功P和无功Q还一道在最小励磁限制中决定低励磁限制线，在功率因数恒定运行方式中（恒功率因数运行方式）决定功率因数。 发电机频率同发电机有功功率P一样，也是PSS及EOC的重要状态量之一。此外，频率f和机端电压Uf一起构成V/HZ（伏/赫）限制，并在机组起励控制、灭磁控制及频率敏感量的频率补偿或频率校正中起着重要作用。 七. 微机励磁调节器 3. 控制算法 一般采用PID算法，其连续表达式： 其离散表达式: 七. 微机励磁调节器 4. 调节方式 为满足发电机不同运行的需要，微机励磁调节器中一般设有多种运行方式。在励磁调节器中，一般有电压调节、电流调节、无功调节和功率因素调节、系统电压跟踪等模式，每种调节方式的调整目标是不同的。调节方式的选择可以远方通过控制信号输入选择，也可以在调节器的控制面板上选择。 七. 微机励磁调节器 （1）自动电压调节方式 自动电压调节（AVR）是微机励磁调节器的基本功能和主运行方式，故又称自动方式。在电压调节方式下，以发电机机端电压为闭环，励磁调节器自动维持机端电压为给定值。当调节器处于电压调节方式时，其输入为电压调节的综合偏差： 当调节器处于正常运行状态，各种保护限制器均不动作，并带有无功调差补偿 ： 由于积分的作用，稳态时， 七. 微机励磁调节器 当发电机空载运行时，无功功率Q=0，此时，有： 机端反馈电压毫无偏差地跟踪给定值Uref，从而保证了有很高的调压精度。 七. 微机励磁调节器 发电机单机带负荷运行 　如果发电机负荷减小，由于电枢反应作用减小，机端电压UG会升高，经过自动励磁调节器检测运算后，控制电压Uc减小，经移相触发单元令输出的触发脉冲后移，即控制角α增大，α的增大使整流输出电压Uf减小，励磁电流If减小，发电机电压相应降低，回到原来的水平。 七. 微机励磁调节器 当发电机与无穷大系统直接并列时，发电机端电压不变，调节UREF即是调整发电机无功。 七. 微机励磁调节器 当发电机与实际系统并列时，发电机的无功功率参与调节。此时，因发电机与系统相连，机端电压UG的变化很小，Uref的改变将主要引起无功功率的变化。 第三章　三相全控整流桥整流特性 在励磁系统中，整流电路的主要任务是将从发电机端或交流励磁机端获得的交流电压变换为直流电压，供给发电机转子励磁绕组或励磁机磁场绕组的励磁需要。对于接在发电机转子励磁回路中的三相全控桥式整流电路，除了将交流变换成直流的正常任务外，事故时还可以将储存在转子磁场中的能量，经全控桥迅速反馈给交流电源，进行将直流变换为交流的逆变灭磁。这是三相整流电路有源逆变的一种运行方式，也称可逆整流。 根据电路中所用整流元件的不同，分为可控与不可控整流电路。 根据接线方式的不同，分为半波整流，全波整流等。 五. 三相全控整流桥整流特性 1. 基本电路 与整流波形 五. 三相全控整流桥整流特性 五. 三相全控整流桥整流特性 五. 三相全控整流桥整流特性 五. 三相全控整流桥整流特性 五. 三相全控整流桥整流特性 五. 三相全控整流桥整流特性 2. 输出平均电压计算 电阻负载 电感负载 五. 三相全控整流桥整流特性 特性 当?＝0度时，输出电压的最大值为交流侧线电压的1.35倍；当?＝90度时，输出电压为0；即正常励磁时（整流状态），触发控制角?的移相范围为0－90度。 当? ＞90度时，整流桥输出电压为负（逆变状态），此时，励磁功率的传递方向发生改变；当? ＝180度时，输出电压为－1.35U2。利用三相桥式全控整流电路的逆变特性，可以将储存在转子回路的磁场能量消灭掉，这就是所谓的逆变灭磁。 在实际中为保证可靠导通和防止逆变颠复， ?允许范围为10－150度。 第四章　　励磁调节器工作原理 一．励磁调节器的构成与基本原理 励磁控制系统是由同步发电机及其励