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. .. 基于单片机的直流电机调速与测速系统 姓 名： 王为之 制作人： 王为之、袁观虎 班 级： 电控22012 专 业： 控制理论与控制工程 基于单片机的直流电机调速与测速系统 摘要 在现代工业自动化高速发展的时期，几乎所有的机械装备都离不开电机，形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。与之而来的问题是怎样控制好电机，对于不同的场合，对电机的要求是不同的。本系统分析的是最典型、最实用的控制方法PWM调速，并通过光电对管的原理来测得电机的速度。 本系统利用光电对管来完成对电机速度的测量，它以单片机STC89C52RC作为电机控制和数据处理的中心。电机驱动电路采用L298来实现完成。 关键词：电机 、PWM 、 光电对管 、单片机 系统的方案设计 1、系统的硬件组成：本系统主要由五部分组成：（1）、控制系统；（2）、LED显示模块；（3）、键盘；（4）、L298驱动；（5）、ST188测速装置。 控制系统：本控制系统采用的是单片机89C52的最小系统，单片机最小系统，或者称为单片机最小应用系统，是指用