《土木工程测量》第4章教案2.pptVIP

同济大学出版社 制作 覃辉 陀螺仪由摆动系统、观察系统和锁紧限幅机构组成。 1) 摆动系统 摆动系统包括悬吊带16、导线15、转子(马达)10、转子底盘7等，它们是整个陀螺仪的灵敏部件。转子要求运转平稳，重心要通过悬吊带的对称轴，可以通过转子底盘上的六个螺钉进行调节。悬吊带采用特种合金材料制成，断面尺寸为0.56×0.03mm，拉断力为2.4kg，实际荷重为0.78kg。 2) 观测系统 观测系统是用来观察摆动系统的工作情况的。照明灯泡13将灵敏部件上的双线光标12照亮，通过成像透镜组19使双线光标成像在分划板18上，以便在观察窗中观察。 3) 锁紧限幅机构 锁紧限幅机构包括凸轮4、限幅盘5、转子底盘7、锁紧圈8，用凸轮4使限幅盘沿导向轴3向上滑动，使限幅盘5托起转子的底盘靠在与支架连接的锁紧圈8上。限幅盘上的三个泡沫塑料块6在下放转子部分时，能起到缓冲和摩擦限幅的作用。 (3) 陀螺经纬仪的操作方法 陀螺仪转子的额定旋转速度≥21500转/分，可以形成很大的内力矩，如果操作不正确，很容易毁坏仪器，因此，正确使用陀螺仪非常重要。 在需要测定真子午线方向的点上安置好经纬仪后，应按下列步骤操作陀螺经纬仪： 1) 粗定向：将仪器附带的罗盘仪安装在支架上的定位盘20上，旋转经纬仪照准部，使视线方向指向近似的真子午线北方向(误差±1°~2°)，将经纬仪的水平微动螺旋旋至行程的中间位置，制动照准部，取下罗盘仪。 2) 安置陀螺仪：将陀螺仪安装到支架上的定位盘20上，旋紧固连螺环21，接好电源线，打开电源开关，启动陀螺转子，信号灯亮，当其转速达到额定转速后(大约需要3分钟)信号灯熄灭(有些仪器是信号灯颜色改变，具体参见仪器使用手册)。缓慢旋松锁紧机构，将摆动系统平稳放下，在陀螺仪的观察窗中观察陀螺的进动方向和速度，如果陀螺的进动速度很慢，就可以开始进行观测。观测方法有逆转点法和中天法。 3) 观测完成后，要先旋紧锁紧机构，将摆动系统托起，才能关闭电源，拔掉电源线。待陀螺仪转子完全停止转动以后才允许卸下陀螺仪装箱。 (4) 陀螺经纬仪的观测方法 1) 逆转点法(reversal points method) 陀螺仪转轴在东、西两处的反转位置称为逆转点(reversal points)。 逆转点法的实质就是通过旋转经纬仪的水平微动螺旋，在陀螺仪的观察窗中，用零线指标线22跟踪双线光标影像23，当摆动系统到达逆转点时，在经纬仪读数窗中读取水平度盘读数(称为逆转点读数)。 摆动系统到达逆转点并稍作停留后，将开始向真子午线方向摆动，反方向旋转经纬仪的水平微动螺旋继续跟踪摆动系统直至下一个逆转点，并读取水平度盘读数。重复上述基本操作，可以分别获得个逆转点读数为， * * §4.3 电磁波测距(electro-magnetic distance measuring，简称EDM) 电磁波测距是用电磁波(光波或微波)作为载波，传输测距信号，以测量两点间距离的一种方法。 EDM具有测程长、精度高、作业快、工作强度低、几乎不受地形限制等优点。 §4.3.1 电磁波测距技术发展简介 1948年，瑞典AGA(阿嘎)公司(现更名为Geotronics(捷创力)公司)研制成功了世界上第一台电磁波测距仪， 它采用白炽灯发射的光波作载波，应用了大量的电子管元件，仪器相当笨重且功耗大。 为避开白天太阳光对测距信号的干扰，只能在夜间作业，测距操作和计算都比较复杂。 1960年世界上成功研制出了第一台红宝石激光器和第一台氦-氖激光器，1962年砷化镓半导体激光器研制成功。 与白炽灯比较，激光器的优点是发散角小、大气穿透力强、传输的距离远、不受白天太阳光干扰、基本上可以全天侯作业。 1967年AGA公司推出了世界上第一台商品化的激光测距仪AGA-8。 该仪器采用5mw的氦-氖激光器作发光元件，白天测程为40km，夜间测程达60km，测距精度(5mm+1ppm)，主机重量23kg。 我国的武汉地震大队也于1969年研制成功了JCY-1型激光测距仪，1974年又研制并生产了JCY-2型激光测距仪。该仪器采用2.5mw的氦-氖激光器作发光元件，白天测程为20km，测距精度(5mm+1ppm)，主机重量16.3kg。 随着半导体技术的发展，从60年代末70年代初起，采用砷化镓发光二极管作发光元件的红外测距仪逐渐在世界上流行起来。 与激光测距仪比较，红外测距仪有体积小、重量轻、功耗小、测距快、自动化程度高等优点。 由于红外光的发散角比激光大，所以红外测距仪的测程一般小于15km。 现在的红外测距仪已经和电子经纬仪及计算机软硬件制造在一起，形成了全站仪，并向着自动化、智能化和利用蓝牙技术实现测量数据的无线传输方向飞速发展。 电磁波测距仪按其所采用的载波可分为： ①用微波段的无线电波作为载波的