基于移动终端的室内定位技术研究计算机技术专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 分类号： 分类号： 学校代号： 11845 UDC： 密级： 学 号： 211 1205063 广东工业大学硕士学位论文 (工程硕士) 基于移动终端的室内定位技术研究 余刨 指导教师姓名、职称： 叠里抠熬撞 专业或领域名称： 盐簋扭挂盔 学生所属学院： 盐簋扭堂瞳 论文答辩日期： 三Q=垂生垂月 万方数据 万方数据 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Master Degree of Engineering Science Research on Indoor Positioning Technology Based on Mobile TerminaI candidate：Pao Yu Supervisor：Prof．Weigen Qiu May 201 5 School of Computer Science and Technology Guangdong University of Technology Guangzhou 51 0006，P．R．China 万方数据 万方数据 摘要摘 摘要 摘 要 随着位置服务和移动互联网的蓬勃发展，市场对室内定位导航的应用需求不断增 长，基于移动终端平台的室内定位导航研究成为了热点。传统的基于单一技术实现的 室内定位解决方案存在一些局限性，随着更多相关技术的引进，采用多种技术相融合 的模式已经成为室内定位导航领域的研究趋势。在该背景下，本文结合传统的基于接 收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的定位技术和移动终端的惯 性传感器技术，对室内定位导航进行了相关研究。 基于移动终端的室内定位应用可以划分为静态场景和动态场景，针对这两种应用 场景本文做了如下工作： 当移动终端处于静态场景中，需要获取静止状态下移动终端的当前位置坐标。为 了减少传统基于RSSI定位算法对室内传播模型的依赖，简化这类算法的复杂程度，本 文提出一种基于RSSI的移动权值定位算法。该算法通过场景建模，设定三类基准点并 将其均匀分布在建模场景中；采集场景内不同定位标签在某一时段内的RSSI样本，对 其先后使用高斯滤波和均值滤波以确定该时段的RSSI向量；根据判定规则确定基准点 坐标，获取待测终端的大致位置；再运用室内传播模型计算移动权值，在基准点坐标 基础上进行移动精化估算结果，最终计算得到待测终端的位置坐标。通过真实场景实 验对比分析，该算法较对比算法具有更好的定位精度和稳定性。 当移动终端处于动态场景中，需要在运动过程中实时记录移动终端的运动轨迹。 本文结合惯性传感器与室内定位，在iOS平台上设计并实现了一个室内行走轨迹记录 系统。为了解决移动终端运动过程中轨迹记录的问题，引入三种惯性传感器：加速度 计，陀螺仪和电子罗盘。系统使用iOS框架实时监测三种传感器的输出数据，设计实 现了运动状态估计框架。该系统通过监测数据去估计用户的运动模式，包括行进方向， 行走步数和行走距离等，再以轨迹的形式将用户的运动模式展现在移动终端上。实际 的运行效果显示，该系统可以准确地捕捉和记录用户的运动轨迹，实时地判断用户的 运动状态，具有较好的实用效果。 关键词：移动终端；室内定位；接收信号强度指示；惯性传感器 广东工业大学硕士学位论文 E ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Because of the vigorous development of LBS and mobile internet，there is a sustained growth of the demand for the application of indoor positioning and navigation． The research of indoor positioning and navigation based on mobile terminal platform has become a hot research direction．As the traditional indoor positioning technology based on the realization of the single solution has some limitations，with related technologies involved，a new model of variety of technology integration has become a tendency． Under