第五节二阶常系线性齐次微分方程.pptVIP

* 第五节 二阶常系数线性齐次微分方程 一、二阶常系数线性齐次微分 方程解的性质与通解结构 二、二阶常系数线性齐次微分 方程的解法 的方程，称为二阶线性微分方程.当 时，方程(1)成为 称为二阶线性齐次微分方程，当 时，方程(1)称为二阶线性非齐次微分方程. / 形如 当系数P(x)、Q(x)分别为常数p、q时，则称方程 为二阶常系数线性齐次微分方程，称方程 / 为二阶常系数线性非齐次微分方程. 定理11.1 设y1(x)， y2(x)是二阶常系数线性齐次微分方程(3)的两个解，则 也是方程(3)的解，其中C1, C2是任意常数. 一、二阶常系数线性齐次微分方程解的性质与通解结构 证 这个定理表明，二阶线性齐次微分方程任何两个解y1(x)， y2(x)的线性组合 ，仍是方程的解.那么， 是不是方程(3)的通解呢？ 例1 对于二阶常系数线性齐次微分方程 容易验证： 都是它的解. 由定理11.1 知 也是它的解.但这个解中只含有一个任意常数C，显然它不是所给方程的通解. 问题：方程(3)的两个特解y1(x)， y2(x)满足什么条件时， 才是方程(3)的通解？ 由例1分析可知，如果方程(3)的两个特解y1(x)， y2(x)之间不是常数倍的关系，那么它们线性组合得到的解 就必定是方程(3)的通解. 定义6.1 设y1(x) 与y2(x)是定义在某区间内的两个函数，如果存在不为零的常数k (或存在不全为零的常数k1 , k2)，使得对于该区间内的一切x ，有 成立，则称函数y1(x) 与y2(x) 在该区间内线性相关，否则称y1(x) 与y2(x) 线性无关. 例如，例1中 是线性相关的， 是线性无关的. 定理6.2 如果函数y1(x) 与y2(x)是二阶常系数线性齐次微分方程(3)的两个线性无关的特解，则 就是方程(3)的通解,其中C1, C2为两个任意常数. 例2 所给方程为二阶常系数线性齐次微分方程 解 由定理7.2可写出所给方程的通解为 其中C1, C2为任意常数. 二、二阶常系数线性齐次微分方程的解法 把 代入方程(3)，整理后得 称一元二次方程(5)为二阶常系数线性齐次微分方程(3)的特征方程. 是方程(3)的解， 特征方程(5)的根为 于是 都是方程(3)的解，且 即 线性无关.因此方程(3)的通解为 于是得到方程(3)的一个特解 ，须找出方程(3)的另一个特解y2，且 取一个满足上式且不为常数的u(x),即可得到所求的y2,将上式积分两次,得 可取C1=1,C2=0,得u(x)=x,于是得方程(3)的另一个特解 线性无关，方程(3)的通解为 是方程(3)的复数形式特解.利用欧拉公式